Terapevtska oprema je lahko zasnovana tako za odrasle kot za otroke. Pediatrična terapevtska oprema je ustvarjena tako, da se z njo manipulira z majhnimi rokami ali za prilagajanje majhnemu telesu otroka. Terapevtska oprema lahko vključuje tudi vodne pripomočke, namenjene za uporabo v vodi, ali opremo za dihalno terapijo, izdelano za pomoč bolnikom s težavami z dihanjem. Terapevtska ultrazvočna oprema uporablja zvočne valove za pomoč pri zdravljenju poškodb ligamentov ali tetiv s stimulacijo tkiva. Ljudje s slabimi motoričnimi sposobnostmi lahko izboljšajo ravnotežje in koordinacijo s terapevtsko opremo za jahanje.
Pogosta vrsta terapevtske opreme, ki jo uporabljajo fizioterapevti, je miza za zdravljenje. Te mize so običajno nastavljive s gibljivimi deli. Bolniki, ki prejemajo terapijo, pogosto uporabljajo takšno mizo pri izvajanju različnih vaj, ki zahtevajo, da oseba leži. Kiropraktične mize so podobne, čeprav bo večina imela medenične, cervikalne in ledvene blazine.
Ljudje, ki potrebujejo rehabilitacijo za izboljšanje ravnotežja in mobilnosti, pogosto uporabljajo terapevtsko opremo, znano kot vadbene stopnice. Stopnice za vadbo, ki se uporabljajo za fizikalno terapijo, so lahko enostranske ali dvostranske in bodo vključevale nastavljivo ograjo. Druga vrsta terapevtske opreme za krepitev nog in izboljšanje gibljivosti v kolenu je znana kot vzporednica. Vzporednice lahko pomagajo osebi, ko poskuša hoditi brez uporabe invalidskega vozička. Bolniki, ki okrevajo po možganski kapi, bodo morda potrebovali terapevtsko opremo, kot je hoja ali palica.
Žoge za vadbo in medicinske žoge se štejejo za terapevtsko opremo. Te se lahko uporabljajo za izvajanje različnih vaj, ki krepijo roke, teleta ali noge. Žoge za vadbo se običajno razlikujejo po velikosti, za različne terapevtske vaje. Ljudje s poškodbami rok lahko za rehabilitacijo uporabljajo majhno ročno penasto kroglo.
Poleg tega lahko oseba s poškodbo roke ali rame uporablja terapevtsko opremo, znano kot zgornji telesni ergometer (UBE). Ti stroji so lahko prostostoječi ali prenosni, včasih pa jih imenujemo tudi krošnjarji. Pedala na UBE uporabljajo upor naprej in nazaj.
Številni bolniki s poškodbami rame in roke imajo koristi tudi od sistemov jermenic. Sistem škripcev je mogoče pritrditi na vrata ali namestiti na steno. Večina terapevtskih škripcev uporablja uteži za nastavljiv upor.
Inverzijske mize so druga vrsta opreme, ki se uporablja za namene terapije. Terapevti uporabljajo to vrsto opreme za lajšanje bolečin v hrbtu stranke, sprostitev mišic in lajšanje stresa. Inverzna terapija deluje tako, da raztegne hrbtenico in pospešuje boljšo cirkulacijo.