Na svetu obstajata le dve glavni vrsti strupenih kuščarjev, za katere je splošno sprejeto, da spadajo v kategorijo strupenih kuščarjev. Ti so iz iste družine: Helodermatidae. Pošast Gila, Heloderma suspectum, in perlasti kuščar, Heloderma horridum, nosita strupeno slino v svojih žleznih kanalih. Znotraj teh vrst kuščarjev obstajajo tudi podvrste, vendar kuščarji in komodo zmaji niso široko vključeni kot strupeni in so v drugi družini.
Nekatere študije so pokazale, da obstaja možnost, da ima vsaj komodo zmaj nekaj strupa v slini. Še pred študijami pa so mnogi kuščarja Varanus in komodo zmaja Varanus komodoensis iz družine Varanidae zamenjali za strupena. Del zmede je pogosto povezan s strupenimi bakterijami, ki jih imajo kuščarji v slini. Zlasti slina komodo zmaja lahko povzroči smrt pri ljudeh zaradi sekundarne okužbe, če se ugriz ne zdravi takoj.
Pošast Gila in kuščar s perlicami pa imata nevrotoksični strup in ne bakterije. Ta razlika v vrstah sline med Varanusom in Helodermo pomeni, da se običajno samo beaded in Gilas na splošno štejeta za strupene kuščarje. Vendar pa lahko novejše študije spremenijo znanstveno klasifikacijo vsaj komodo zmaja v strupenega kuščarja, če dovolj raziskav pokaže, da je v slini te vrste kljub bakterijam tudi strup.
Da bi še bolj zmešali vprašanje, čeprav so Gilas in perlasti kuščarji strupeni, ni znano, da bi njihov blago nevrotoksični strup ubijal ljudi, medtem ko ugriz komodo zmaja običajno povzroči smrt zaradi okužbe, ki jo povzročajo bakterije, razen če prejmemo zdravniško pomoč. . Komodo zmaji so tudi največji kuščar na svetu in lahko tehtajo 300 funtov (136 kg) in zrastejo do 12 čevljev (3.66 m) v dolžino. Nasprotno pa so kuščarji s perlami le približno 1/6 do 1/4 velikosti komoda pri dolžini približno 2 cm do 61 čevljev (3 cm), medtem ko so pošasti Gila kljub svojemu imenu še manjše in lahko dosežejo le 91 čevelj (1 cm) v dolžino. Čeprav je strup, ki ga nosijo kuščarji s kroglicami in pošasti Gila, podoben strupu klopotca z diamantno hrbtenico, se ne šteje za nevarnega zaradi stiskanja in žvečenja, ne pa bolj neposredno zaradi kačjih zob. Kljub temu velja, da je močan, viseči ugriz pošasti Gila še posebej boleč.
Gila pošasti najdemo na jugozahodu Združenih držav, medtem ko se kuščarji s perlicami nahajajo predvsem v Mehiki in južni Gvatemali. Oba strupena kuščarja imata luske, ki so podobne žebljičkom ali kroglicam, namesto da se prekrivajo. Na splošno imajo pošasti Gila bolj pisane oznake kot kuščarji s perlami. Gilas so znani po pretežno črnem ozadju z vzorčastimi oznakami rumene, oranžne in/ali rožnate barve. Ena podvrsta kuščarjev s perlicami, Heloderma horridum alvarez, je običajno polno črna, medtem ko imajo druge “perle” pogosto nekaj rumenih vzorcev.