Različne vrste strojev za vtiskovanje so odvisne od površine, ki se uporablja pri vtisku. Nekateri stroji za vtiskovanje so težke vrste, ki se uporabljajo za trde in toge površine. Drugi se uporabljajo za mehke in prožne površine. Knjigarne prodajajo celo ročne embosserje za hitro in priročno uporabo.
Najpreprostejši stroj za vtiskovanje je kovinski ročni tip, ki deluje tako, da obe plošči pritisne skupaj, da naredi dizajn. Ta vrsta ima samo eno sliko. Šole, vladni uradi in organizacije uporabljajo ta stroj za vtiskovanje svojih pečatov na dokumente zaradi njihove pristnosti. Industrijski stroji za vtiskovanje se uporabljajo za prilagojene modele in lahko sprejmejo različne vrste papirja in kartona, tudi različnih velikosti.
Stroj za vtiskovanje kartic lahko upravljate tudi ročno. To se običajno uporablja za vtiskovanje kartic iz polivinilklorida (PVC), kot so osebne izkaznice, kreditne kartice in članske izkaznice. Naprava ima vgrajeno abecedo in številsko kolo za črkovanje besed, ki jih je treba vtisniti. Ta tip stroja je tudi kompakten in ga lahko postavite na mizo.
Druga vrsta so stroji za vtiskovanje usnja, ki se uporabljajo posebej za izdelke iz usnja. Podjetja uporabljajo ta stroj za vtiskovanje svojih blagovnih znamk in logotipov na izdelke, kot so torbe, čevlji in oblačila. Okrasne risbe in luknje se lahko nanesejo celo na usnje. Nekateri stroji za vtiskovanje uporabljajo toplotno segrevanje, da postane usnje mehko, kar olajša vtiskovanje. Zasnove je mogoče tudi prilagoditi v tem stroju.
Za trde površine, kot sta jeklo in aluminij, je najbolj uporaben stroj za vtiskovanje pločevine. Stroj uporablja tudi toploto, skupaj s pritiskom, za vtiskovanje slik, tako da pusti kovinske pločevine skozi kovinske valje, prilagojene z vzorci. Ta vrsta vtiska je učinkovita za aluminijaste pločevine, ki se uporabljajo za tla, kovinske značke in številke tablic vozil. Podjetja za vtiskovanje običajno obdržijo prilagojene valje za nadaljnjo uporabo.
Stroji za vtiskovanje so lahko večnamenski. To je cenovno zelo varčna možnost, zlasti za mala podjetja. Večnamenski stroji so ponavadi učinkoviti pri vtiskanju mehkejših površin, kot so papir, usnje in PVC. Kovinske pločevine še vedno potrebujejo specializiran stroj za vtiskovanje.
Številni, če ne vsi, stroji za vtiskovanje vključujejo tudi matrice za vtiskovanje, da dodajo barvo vtisnjenim slikam. Rezalniki so lahko vgrajeni tudi za samodejno rezanje površine v natančnih velikostih. Številni stroji imajo tudi tehnologijo proti zvijanju za mehkejše površine, da se zagotovi gladko nanašanje reliefne slike.