Za prevoz državljanov z ene lokacije na drugo je na voljo več različnih oblik storitev javnega prevoza, ne glede na to, ali je v mejah mesta ali na večje razdalje. Podobno kot avtobusi tudi različne oblike vlakovnih sistemov potnikom omogočajo potovanja na kratke ali dolge razdalje. Letala so primerna izbira za osebe, ki želijo prepotovati daljše razdalje po kopnem ali morju z večjo hitrostjo. Javni prevoz lahko vključuje katero koli prevozno sredstvo, ki ga oseba deli z drugimi člani splošne javnosti.
Ladje so ena najzgodnejših oblik storitev javnega prevoza in prevažajo potnike z ene celine na drugo. Zgodnje lesene ladje, ki so jih poganjala jadra, so se razvile v velike današnje ladje za križarjenje. Z izumom letal se ladje uporabljajo za bolj rekreativne namene, kot so počitnice ali počitnice. Hitrost letal naredi potovanje na daljše razdalje bolj praktično, potniki pa lahko prispejo na cilj v urah ali dneh in ne v tednih, potrebnih za potovanje z ladjo.
Industrijska revolucija je prinesla izum vlakov kot oblike storitev javnega prevoza. Železniške tire pokrivajo dolžino celih držav in prevažajo potnike z enega konca na drugega. Mesta so zgradila vozičke ali sisteme električnih uličnih avtomobilov za potovanje državljanov in obiskovalcev. To je pripeljalo do izuma sistemov množičnega prevoza podzemnih železnic, ki potekajo pod mestom skozi predore. Nekatera mesta imajo sistem dvignjenih vlakov, ki vozijo nad mestnimi ulicami po dvignjenem tiru.
Avtobusi so po izumu avtomobila postali pomembna kategorija storitev javnega prevoza. Avtobusi prevažajo šolske otroke v šolo in iz nje in se uporabljajo za splošno javnost kot prevoz po mestih. Nekatera mesta ponujajo dvonadstropne avtobuse, avtobuse s sedeži na spodnji in zgornji ravni, za turistično ali splošno uporabo. Avtobusi so bolj luksuzni kot običajni avtobusi in so sposobni prevažati posameznike na daljše razdalje. Druga prednost avtobusnega avtobusa je, da je cenejši od letala.
Vlade in proizvajalci tesno sodelujejo, da bi bile sodobne storitve javnega prevoza hitrejše in učinkovitejše. Javni prevoz je boljši za okolje in zmanjšuje emisije ogljika v zrak z zmanjšanjem števila voznikov na cesti. Prav tako koristi posameznikom in družinam s prihranki pri prevozu pri gorivu, avtomobilskem zavarovanju in stroških vozil. Mesta, ki gradijo učinkovit sistem javnega prevoza, ustvarjajo delovna mesta za državljane.