Dva najpogostejša modela štirikolesnikov sta dirkalna štirikolesa in štirikolesa za terenska vozila (ATV), ki so bolj uporabna. Dirkalni štirikolesnik bo na splošno lažji od drugih vrst modelov ATV, posebne komponente pa so zasnovane za težje dirkanje. Bolj uporabni modeli štirikolesnikov so pogosto veliko večji in težji ter so namenjeni opravljanju dodatnih nalog, kot so vlečenje velikih količin teže, vleka in potovanje na daljše razdalje. Tudi dirkalni modeli so običajno dvokolesni, medtem ko so ATV modeli zelo pogosto štirikolesni. Obstajajo tudi drugi modeli štirikolesnikov, kot so amfibijski štirikolesniki ali modificirani športni štirikolesniki.
Dirkaški štirikolesnik bo običajno dvokolesni pogon, veliko lažji od drugih modelov štirikolesnikov in ima nižje težišče za hitro zavijanje in stabilnost. Sestavni deli takšnega štirikolesnika bodo zasnovani za učinkovito dirkanje; vzmetenje, na primer, je lahko nastavljivo, da se prilagodi progi z več skoki ali bolj položni progi z blatnimi pogoji. Pnevmatike je mogoče tudi zamenjati, da ustrezajo pogojem dirkališča. Motorji so zasnovani tako, da imajo visoko izhodno moč za izboljšanje hitrostnih zmogljivosti med dirkanjem.
Bolj uporabni modeli štirikolesnikov ATV so večji in manj prilagojeni hitrosti. Zasnovani so z mislijo na moč, udobje in uporabnost. Štirikolesnik ATV ima lahko nosilce za prestave ali nosilce za pištole, več oblog in oblog za zaščito voznika in kolesa pred blatom in naplavinami, dodatke, kot so sistemi vitla in priklopi za prikolice, ter druge priročne funkcije, kot so vzvratna ogledala in žarometi. Takšni štirikolesni motorji so skoraj vedno opremljeni s štirikolesnim pogonom, ki so primerni za neravne terene in prekomerno težo vozila. Ni nenavadno videti modelov s samodejnimi menjalniki namesto ročnih menjalnikov, ki so pogosti pri drugih vrstah koles.
Amfibijski ATV je tisti, ki je zasnovan tako, da prenese tako terenske zmogljivosti kot tudi vodne zmogljivosti. Uporabne so v močvirjih in močvirjih, in čeprav obstajajo štirikolesni modeli, so precej redki. Modeli s šestimi ali osmimi kolesi so pogostejši, nekatera amfibijska vozila pa imajo celo gosenice, podobne gusenicam tanka in ne koles.
Športni uporabni modeli ATV so pogosto oblikovani po utilitarnih modelih, včasih pa imajo druge vrste ugodnosti, kot so zaščitni nadstreški in sedeži za več oseb. Večina modelov štirikolesnikov je namenjena vožnji samo ene osebe, vendar imajo športna terenska vozila včasih daljšo medosno razdaljo, ki omogoča več prostora za voznika za sopotnika in voznika.