Ključni poudarek pri razumevanju različnih vrst sistemov nagrajevanja je dejstvo, da osnovno načelo vseh načinov nagrajevanja za opravljeno delo vključuje neko obliko ekonomsko povezanega nadomestila v zameno za opravljene storitve. Nadomestilo je ključna beseda v razumevanju sistemov nagrajevanja in je lahko v več oblikah. Lahko je v obliki osnovne plače, odloženega nadomestila, ugodnosti, provizije ali spodbud.
Osnovna plača ali plača je najpogostejša vrsta sistemov nagrajevanja, saj gre za bolj takojšnje plačilo za opravljene storitve. Ta vrsta sistema nagrajevanja je razvrščena kot shema osnovne stopnje, saj natančen znesek plače v tem sistemu prejemkov temelji na natančnih pogojih pogodbe med delodajalcem in delavcem. Tako zaposleni natančno ve, koliko in ob katerem času lahko pričakuje plačilo. Na primer, če je v pogodbi navedeno, da bo delavec plačan vsak prvi dan v mesecu, ima lahko delavec pravico do pritožbe, ko mine prvi v mesecu in ni prejel pričakovanega plačila.
Drug vidik sistemov prejemkov, ki je manj neposreden od plače ali plač, je sistem odloženih nadomestil, ki je akumulacijske narave. Ta je še vedno vezana na plačo, ker je še vedno del nadomestila, ki ga delavec obračuna v času zaposlitve. Odložena nadomestila lahko vključujejo pokojnine in druge vrste pokojninskih paketov, ki jih zaposleni lahko zaslužijo, če izpolnjujejo določene pogoje iz pogodbe o zaposlitvi. V tem smislu se lahko tovrstni sistem nagrajevanja opredeli kot spodbujevalni ali kot ugodnost zaposlovanja.
Zavarovanje je še ena vrsta sistema nagrajevanja, ki se lahko opredeli kot ugodnost. V veliki meri ni nujno, da so dajatve denarne, saj so lahko v številnih drugih koristnih in kompenzacijskih oblikah, ki ne vključujejo nujno gotovine, a še vedno ekonomsko koristijo zaposlenim. Primer takšne ugodnosti je zagotovitev stanovanja zaposlenemu v sklopu zaposlitvenega paketa. Ta vrsta nadomestila pri zaposlitvi običajno ne vključuje nakazila fizičnega denarja zaposlenemu, saj delodajalec običajno poskrbi za vsa plačila v zvezi z nastanitvijo. Kljub temu ureditev delavcu nudi ekonomsko korist, saj delavca razbremeni bremen, povezanih s stanovanjskimi stroški.