Obstajajo tri glavne vrste satire: Horacijska, Juvenalska in Menipejska. Čeprav se vsaka vrsta razlikuje od druge v nekaterih dejavnikih, lahko vsaka satira vsebuje elemente vseh treh. Horacijska satira se nežno posmehuje, Juvenal želi uničiti in provocirati, Menippean pa širi svoje mentalne bode na številne tarče. Teh tipov ne smemo zamenjevati z različnimi satiričnimi napravami, kot so duhovitost, sarkazem in ironija.
Horacijska satira je najnežnejša vrsta satire. Ne želi najti zla v stvareh; namesto tega se izvaja z ljubečega, skoraj ljubečega vidika. Poudarek je na humorju in norčevanju iz človeške disfunkcije. Medtem ko so predmet zabave lahko družbene razvade, se navadno dražijo posameznikove norosti. Ključni element horacijeve satire je, za razliko od večine drugih zvrsti, to, da se občinstvo smeji tudi samemu sebi in predmetu posmeha.
Dober primer horacijenske satire so dela Jane Austen. Njeni romani, kot sta Ponos in predsodek, so blago posmehovanje gotskim romanom drugih pisateljic njene starosti. V Ponosu in predsodkih obrne svojo horatsko satiro na ljudi in na to, kako nanje gleda preostala družba. To vključuje plemenitega posestnika v gospodu Darcyju, duhovnika v Williamu Collinsu in vojake, kot je George Wickham.
Juvenalna satira je najstrožja vrsta satire in se ne zadržuje v svojih bodečih raztrganinah svojih tarč. Tarče so lahko družbene razvade, posamezniki, podjetja in organizacije. Namen takšnih invektiv je izzvati jezno reakcijo občinstva, ki je namenjeno temi. Zaradi te namere je humor postavljen v ozadje in v ospredje prideta zagrizena družbena kritika in polarizirano mnenje.
Gospodar muh Williama Goldinga je dober primer juvenalske satire. Predmet posmeha je potreba ljudi po moči in pravilih, posmehuje pa se tudi dolžini, v katero gredo ljudje, da bi pridobili moč, in kako jih to poželenje spreminja. Prav tako je nesentimentalen pogled na odnose med fanti in na to, kako grozni so lahko.
Menipejska satira je dobila ime po Menipu in je najbolj podobna Juvenalovim zamislim o satiri; vendar nima osredotočenosti na primarni cilj. Namesto ene same tarče je potreben pristop razpršilke, ki usmerja strupene roglje v več tarč. Poleg tega, da ne vzdržuje pripovedi in je bolj rapsodična, je menipovska satira tudi bolj mentalna. Kljub temu je ta vrsta humorja običajno hkrati tudi nizka.
Medtem ko so primarni primeri satire, ki sta jih ustvarila Horace in Juvenal, preživeli, tega ne moremo reči o Menipu. Dober primer menipovske satire je Alica v čudežni deželi Lewisa Carrolla. Celoten roman je naključna zbirka satir o ljudeh, ki jih je Carroll poznal ali poznal, in o samem Oxfordu, tako kot o mestu kot o življenjskem slogu.