Večina baterij, ki se uporabljajo v rekreacijskih vozilih (RV), uporablja isto tehnologijo svinčene kisline, kot jo uporabljajo drugi avtomobili in tovornjaki. Te baterije uporabljajo tradicionalne poplavljene celice, steklene preproge ali gel pakete. Dve glavni vrsti baterij za avtodome sta globoki ciklični in zaganjalnik, ki sta uporabni za različne namene. Kampi in prikolice imajo običajno en sam električni sistem, avtodomi pa imajo lahko sisteme avtobusov in motorjev, ki so nekoliko izolirani in zahtevajo ločene baterije. Obstajata tudi dve različni napetosti baterij RV, čeprav večina avtodomov, avtodomov in prikolic deluje na 12-voltne sisteme.
Tehnologija akumulatorja, ki se običajno uporablja za vozila na bencinski in dizelski pogon, je svinčena kislina. Te baterije delujejo tako, da imajo številne svinčene plošče suspendirane v kislinski raztopini. Začetni postopek polnjenja povzroči, da se kisik iz raztopine kisline veže na katodo in ustvari svinčev oksid. Ko se baterija izprazni, se tako anodna kot katodna plošča spremenita v svinčev sulfat. Naknadno polnjenje lahko obrne ta proces in svinčeno-kislinska baterija lahko opravi več teh ciklov.
Nekatere svinčeve baterije so zasnovane tako, da se popolnoma izpraznijo, preden dobijo novo polnjenje, zato jih imenujemo globok cikel. Drugi so namenjeni zagotavljanju velikega naleta moči in nato dopolnitvi. Baterije za avtodome z globokim ciklom se običajno uporabljajo v vseh vrstah avtodomov, avtodomov in prikolic. Ker imajo baterije za avtodome z globokim ciklom debelejše svinčene plošče in druge modifikacije, lahko zagotavljajo moč na dolgem kampiranju, vstopijo v stanje globokega praznjenja in se ne poškodujejo. Nekatere od teh baterij RV uporabljajo preplavljene celice, čeprav dražje enote namesto tega uporabljajo tehnologijo gelnih celic ali steklenih mat.
Zagonske baterije se uporabljajo tudi v nekaterih rekreacijskih vozilih. Te so zelo podobne ali identične svinčevim baterijam, ki jih najdemo v avtomobilih in tovornjakih. Ker te baterije niso namenjene za globoko praznjenje, se običajno uporabljajo za električni sistem motorja v avtodomih. Številni avtodomi imajo zagonsko baterijo za motor in nato dve ali več baterij z globokim ciklom za luči in razne druge dodatke v avtobusu.
Električni sistemi za rekreacijska vozila so običajno 12v, čeprav so včasih na voljo tudi 6v baterije za avtodome. Avtodomi, ki imajo 12-voltne sisteme, lahko uporabljajo 6-voltne baterije, če sta dve zaporedno ožičeni, ki bosta včasih imela več električne rezerve kot ena sama 12-voltna baterija in zagotavljata enako napetost. Če ima avtodom prostor za dve 6v bateriji, ne pa tudi za dve 12v bateriji, je to eden od načinov za pridobitev malo več rezervne moči za dolga potovanja.