Psoas se pogosto uporablja kot okrajšava za skupino mišic iliopsoas, ki je dejansko sestavljena iz treh mišic: psoas major, psoas minor in iliacus. Skupaj te mišice običajno imenujemo fleksorji kolka, čeprav izraz lahko vključuje tudi druge mišice, ki upogibajo bok, kot sta tensor fasciae latae in rectus femoris. Raztezanje psoasa so vaje, namenjene povečanju prožnosti teh mišic, ki se nahajajo na sprednjem delu kolka in zgornjega dela stegna, in jih priporočamo vsem, ki večji del dneva preživite v sedečem položaju.
Ker te mišice večinoma potekajo navpično čez sprednji del kolka, se pri sedenju skrajšajo. Dolgotrajno sedenje lahko povzroči, da se mišice psoasa kronično skrajšajo in potegnejo navzdol na sprednji strani medenice v stoječem položaju, kar ima za posledico stanje, znano kot nagib sprednjega dela medenice. Sprednji nagib medenice, ki ga prepoznamo po rahlo obokanem spodnjem delu hrbta, bokih, ki štrlijo nazaj, in pasu, ki je spredaj nižje kot zadaj, lahko prispeva k bolečinam v križu in išiasu ter oslabljenim zadnjičnim in trebušnim delom. Raztezanje Psoasa je zato lahko učinkovito zdravljenje tega mišičnega neravnovesja in z njim povezanih težav.
Za raztezanje te mišične skupine strokovnjaki priporočajo kombinacijo aktivnega raztezanja psoasa in tehnike zvijanja pene, znane tudi kot self-miofascialno sproščanje (SMR). SMR, ki je strategija, ki se uporablja za sproščanje adhezij ali vozlov v mišičnem tkivu, ki lahko preprečijo pravilno podaljšanje, se pogosto izvaja najprej. Da bi uporabili SMR za upogibalce kolka, bi se ulegel obrnjen navzdol s kolkom, nameščenim nad zvitkom pene, gostim valjem oblikovane pene, ki jo najdemo v zdravstvenih klubih, centrih za fizikalno terapijo in pri prodajalcih fitnesa. S svojo telesno težo za pritisk na penasti zvitek naj počasi zavija s bokom naprej in nazaj po zvitku in išče morebitne občutljive ali boleče točke. Ko je točka identificirana, je treba na tem mestu zadržati svojo težo, dokler se bolečina ne začne zmanjševati, običajno po 30 sekundah.
Po izvedbi SMR se priporočajo aktivna raztezanja psoasa. Aktivno raztezanje psoasa vključuje krčenje gluteusnih mišic na strani, ki se razteza, hkrati pa podaljšuje upogibalce kolka. Fitnes strokovnjaki priporočajo klečeči bojevniški razteg, pri katerem se vadeči spusti na levo koleno z desnim kolenom upognjenim za 90 stopinj pred seboj in desno nogo naslonjeno na tla. Skrči zadnjičnico na levi strani, da nagne medenico, nato pa naj počasi potisne boke naprej na levi strani, medtem ko se rahlo nagne nazaj. Razteg je treba držati 20-30 sekund brez odskakanja in nato ponoviti na drugi strani.