Kuščarji so fascinantna družina plazilcev, ki živijo v zelo različnih ekosistemih po vsem svetu. Puščavski kuščarji zasedajo nekatere najhujše regije na svetu, kljub temu pa uspevajo v deželah z neusmiljenim soncem in malo viri hrane. Obstaja veliko različnih vrst puščavskih kuščarjev, od katerih ima vsak svoje posebne načine preživetja sredi sonca in peska.
Gila pošast je srčna pasma puščavskih kuščarjev, znana kot ena od le dveh strupenih vrst na svetu. Gila, ki zaseda ogromne puščave Mehike in zahodnih Združenih držav Amerike, zraste do impresivnih 2 ft (6 m) v dolžino in je prepoznavna po svoji briljantni lisasti in črtasti barvi. Tako kot mnogi kuščarji se tudi pošast Gila čez dan zakoplje ali skrije, da se izogne najhujšemu soncu. Ponoči ta izjemen plenilec lovi glodavce, ptice in manjše kuščarje. Njegov ugriz, poln strupa, čeprav je nevaren za majhna bitja, običajno ni usoden za ljudi.
Po vsem svetu lahko egiptovski puščavski kuščar z bodičasto repo zraste celo večji od severnoameriške pošasti Gila in kaže nekaj očarljivih lastnosti. Za nekatere je znano, da živijo več kot 30 let in uspevajo v puščavah Egipta in Bližnjega vzhoda. Ta vrsta puščavskega kuščarja z bodljastim repom je znana po paritvenem plesu, ki je sestavljen iz vibrirajočega trepetanja z glavo, ki je namenjeno privabljanju partnerjev.
Avstralija, celina, znana po svojih bizarnih in cvetočih divjih živalih, ponuja številne primere nenavadnih puščavskih kuščarjev. Najbolj izstopajoče so številne vrste goanna ali kuščarjev, ki se sprehajajo po prostranem zaledju te celine, polne puščave. Največja vrsta puščavskega kuščarja v Avstraliji lahko zraste do več kot 6 ft (2 m) v dolžino, številne vrste goanna pa imajo edinstveno sposobnost, da se lahko dvignejo in celo tečejo na zadnjih nogah.
Avstralija je tudi dom morda najbolj presenetljive vrste puščavskega kuščarja: nenavadnega avstralskega trnastega hudiča. To majhno bitje je tako pokrito s konicami, da spominja na orožje. Trnasti hudiči so dolgi le nekaj centimetrov in se zanašajo na svoje konice in kamuflažne sposobnosti, da jih zaščitijo pred plenilci. Imajo edinstven hidratacijski sistem, ki uporablja majhne kanale in razpoke v telesu, da absorbira vodo s kapilarnim delovanjem. To pomeni, da se lahko v telo kuščarja posesajo tudi redke kapljice rose, da zagotovijo hidracijo.
V afriški puščavi Sahara je lahko bodičasti kuščar videti bolj nevaren, kot je v resnici. Ena od številnih vrst puščavskih kuščarjev na tem območju, bodičasto repi kuščar ima oklepni rep, pokrit z vrstami konic in bodic, ki verjetno odvrača plenilce od ugriza. Za razliko od mnogih kuščarjev so vrtoglave sorte predvsem rastlinojedi, čeprav bodo nekateri občasno jedli tudi žuželke.