Različne vrste pesmi s prostim verzom so pogosto kategorizirane glede na njihovo predmetno področje ali podobno strukturo, kljub svobodi, ki jo ima pesnik pri ustvarjanju dela. Ker te pesmi same po sebi nimajo podobnosti oblike, kot jih imajo druge pesmi, kot so soneti, je njihovo kategorizacijo lahko težje. Ugotovljeno je bilo, da številne od teh pesmi obravnavajo podobno tematiko, zato se lahko nekatera od teh del uredijo na podlagi teh tem. Obstajajo tudi podobnosti v načinih, kako lahko različni pesniki strukturirajo svoje pesmi s prostim verzom in te kategorije je mogoče upoštevati tudi.
Poezija s prostim verzom se običajno nanaša na katero koli pesem, napisano v slogu brez strogih pravil glede rime, metra in celotne strukture. To je v velikem nasprotju z nekaterimi drugimi vrstami poezije, kot so soneti, haikuji in limeriki, ki so neposredno zgrajene na standardiziranem strukturnem konceptu. Medtem ko pesmi s prostim verzom niso napisane v mejah enega samega sloga, običajno še vedno obstaja občutek strukture, zaradi katerega je delo prepoznavno kot pesem. Poezija prostih verzov običajno ni naključne ali kaotične narave, razen če je napisana tako, da prenese večje sporočilo.
Eden najpogostejših načinov za kategorizacijo pesmi iz prostih verzov je vsebina. Narava je pogosta tema ali tema v številnih različnih vrstah poezije; ker je narava sama pogosto zunaj meja človeških pravil, je mogoče o njej pisati na podoben način, da bi to idejo bolje poudarili. O modernih in postmodernih idejah, ki so nastale v 20. stoletju, so napisane tudi številne pesmi. To je zato, ker so bile mnoge od teh idej obravnavane kot revolucionarne ali namenjene osvoboditvi togih idej iz preteklosti, format takšnih pesmi pa naj bi sledil tej temi.
Nekatere pesmi prostih verzov je mogoče tudi razvrstiti v kategorije in razpravljati o tem, kakšne vrste strukture se pesnik odloči, da bo naložil pesmi sami. Skupina pesnikov se lahko na primer odloči za pisanje pesmi s precej kratkimi kiticami, ki izražajo posamezne ideje in vrstice, ki jih je mogoče prebrati na glas, kar ustvarja naraven in pogovorni ritem pesmi. Drugi pesniki pa bi lahko pisali v daljših tokovih zavesti, ki jih je sprva težko brati in jim slediti. Te pesmi s prostimi verzi pogosto odražajo teme samih pesmi v strukturi pesmi, kar omogoča, da tako oblika kot funkcija delujeta skupaj in pomagata pri organizaciji različnih vrst pesmi.