Različne vrste prikolic za rekreacijska vozila (RV) lahko razdelimo v nekaj različnih kategorij glede na velikost in uporabo. Večino prikolic RV lahko vlečete bodisi z odbijači ali okvirji na osebnih avtomobilih in tovornjakih, njihova dolžina pa se lahko razlikuje od manj kot 10 do več kot 30 čevljev (približno 3 do 9 metrov). Šotorske ali zložljive prikolice za avtodome so običajno nižje, nekatere pa so celo dovolj lahke za vleko osebnega avtomobila. Sedlo prikolice so pogosto nekatere od daljših enot in zahtevajo specializirano vleko v postelji tovornjaka. Največje prikolice za avtodome so splošno znane kot park modeli, od katerih so nekatere lahko tako široke, da za premikanje potrebujejo posebna dovoljenja.
Številne najmanjše RV prikolice se imenujejo zložljive ali šotorske enote. Te prikolice se običajno zrušijo navpično na približno polovico svoje popolnoma raztegnjene višine, kar zagotavlja boljšo aerodinamiko in vidljivost pri vleki. Za postavitev teh enot se zgornji del dvigne in pogradi se običajno zložijo iz sprednjega in zadnjega konca. Stranice so običajno izdelane iz platna ali drugega fleksibilnega materiala, zato jih pogosto imenujemo šotorske prikolice. Podobni zložljivi pogradi so včasih vključeni tudi v večje prikolice, obstajajo pa tudi prikolice polne dolžine s togimi stranicami.
Enote polne velikosti se običajno imenujejo potovalne prikolice. To so enoprostorna vozila s togo stranjo, ki segajo od majhnih ultralahkih enot do 30 čevljev (10 metrov) prikolic, ki se lahko vodoravno razširijo z izvlečnimi deli. Različica potovalne prikolice je vlačilec igrač. Te so po videzu podobne drugim prikolicam za avtodome, vendar se zadnja stena zloži v rampo. To lahko omogoči, da se motorna kolesa, terenska vozila (ATV) in druga oprema naložijo v bivalni prostor prikolice za enostaven transport.
Sedlo prikolice spominjajo na običajne potovalne prikolice, vendar se ne priklopijo na navaden odbijač ali vleko, pritrjeno na okvir. Te prikolice zahtevajo sedlo, ki je poseben sprejemnik, ki ga je mogoče namestiti v ležišče pickupa. Notranji tloris teh RV prikolic je običajno sestavljen iz dveh nivojev, s stopnicami, ki vodijo do dela enote, ki sedi nad posteljo tovornjaka.
Največje RV prikolice se običajno imenujejo park modeli. Nekatere od teh enot je mogoče prevažati z običajnimi lahkimi tovornjaki, čeprav običajno nimajo 12-voltnega električnega sistema ali samostojnega vodovoda. Največji modeli parkov so preširoki za vožnjo po večini cest, zato so za njihov prevoz morda potrebna posebna dovoljenja in znaki. Za razliko od drugih prikolic, ki so zasnovane za pogosto premikanje in omogočajo samostojno kampiranje, se modeli parkov običajno prevažajo redkeje in se uporabljajo samo v parkih za avtodome, gradbiščih in drugih območjih, kjer so na voljo komunalne storitve.