Obstajajo tri glavne vrste invalidskih zavarovanj: nepreklicne, zajamčeno obnovljive in pogojno obnovljive. Pri nepreklicni polici je zavarovalnica ne more odpovedati, razen če zavarovanec preneha plačevati svoje premije. Zajamčeno obnovljive police omogočajo zavarovalnici zvišanje premije zavarovanca ob podaljšanju. Pogojno obnovljivo zavarovalno polico je mogoče podaljšati, v določenih okoliščinah pa jo lahko zavarovalnica tudi odpove. Prav tako ima zavarovalnica pravico do dviga premij na pogojno obnovljivi polici.
Nepreklicna polica je med glavnimi vrstami polic invalidskega zavarovanja. Glavna značilnost nepreklicne police je, da je zavarovalnica ne more odpovedati, razen v primeru, da zavarovanec ne plača svojih premij. S to vrsto police lahko oseba vsako leto obnovi svoje kritje, ne da bi se soočila s povečanjem zneska premije, ki jo mora plačati. Prav tako zavarovalnica ne more zmanjšati višine ugodnosti, do katerih je zavarovanec upravičen.
Med vrstami invalidskih zavarovanj so tudi tiste, ki so zajamčeno obnovljive. Ta vrsta police daje zavarovancu samodejno pravico do podaljšanja pogodbe. Ob podaljšanju so mu zagotovljene enake ugodnosti, ki so bile podeljene po prvotni zavarovalni pogodbi, zavarovalnica pa police ne more odpovedati. Za razliko od nepreklicne police se premije zavarovanca lahko povečajo z vsako podaljšanjem. V večini primerov pa lahko zavarovalnica poveča zavarovančeve premije le, če jih poveča tudi za vse zavarovance, ki sodijo v isto kategorijo.
Nekatere police invalidskega zavarovanja se imenujejo pogojno obnovljive. To pomeni, da lahko zavarovalnica prekliče polico v primeru, da eden ali več njenih pogojev ni izpolnjen. Prav tako pomeni, da lahko zavarovalnica ob podaljšanju zavarovanja zviša premije zavarovanca.
Police invalidskega zavarovanja se razlikujejo tudi glede na vrste invalidnosti, ki jih krijejo. Nekatere na primer zajemajo invalidnost, zaradi katere oseba ne more delati za razmeroma kratek čas. Napoteni so na kratkoročno invalidsko zavarovanje in mnogi od njih zagotavljajo kritje v povprečju za mesec ali dva do nekaj let. Druge pa pokrivajo invalidnosti, ki trajajo dlje časa in se imenujejo politike za dolgotrajno invalidnost. Te police pogosto izplačujejo dajatve od dveh do petih let ali dokler oseba ne doseže priznane upokojitvene starosti v njegovi jurisdikciji.