Pogoste vrste pohištva za rekreacijska vozila (RV) vključujejo postelje, jedilnico, običajne mize in stole, kavče in počivalnike. Ena vrsta pohištva za avtodome, ki jo ima vsak avtodom, je voznikov sedež, čeprav večina vključuje tudi enak stol za sopotnika. Postelje lahko uporabljajo običajne notranje vzmetnice, penaste ali napihljive vzmetnice in pogosto vključujejo kakšno vrsto vgrajenega prostora za shranjevanje. Jedilnica je vrsta kabine in mize, ki se lahko spremeni v posteljo, čeprav nekateri avtodomi uporabljajo tradicionalno mizo in samostoječe stole. Kavči v avtodomih se pogosto raztegnejo tudi v postelje, na voljo pa je tudi široka paleta prostostoječih in priklopnih počivalnikov.
Dejavniki, kot sta prostor in uporabnost, pogosto vplivajo na oblikovanje pohištva za avtodome. Postelje v rekreacijskih vozilih se lahko razlikujejo po dizajnu in velikosti od dvojnih vzmetnic do velikih kraljev. Eden od običajnih oblikovnih elementov, ki jih najdemo v RV posteljah, je prostor za shranjevanje, okvir postelje pa pogosto skriva rezervoar za vodo, grelno enoto ali prostor za osebne stvari.
Druga vrsta pohištva za avtodome se nahaja v kuhinjskem prostoru. Jedilnica je razporeditev kabine, ki se uporablja v številnih različnih avtodomih za prihranek prostora. Jedilne garniture običajno zavzamejo manj prostora kot tradicionalne mize in stoli in jih je običajno mogoče spremeniti v postelje. To običajno vključuje spuščanje dela mize, da se premostijo sedeži v kabini, nato pa se lahko blazine prestavijo v žimnico.
Veliko vrhunskih rekreacijskih vozil uporablja mizo in stole namesto jedilnice. To vrsto pohištva za avtodome običajno najdemo v večjih, bolj odprtih tlorisih, kjer prostor ni problem. Nekateri imajo raje tudi avtodom z več prostora za zabavo kot spanje, v tem primeru je lahko razširljiva miza bolj zaželena kot jedilnica.
Kavči in ljubezenski sedeži so še ena vrsta pohištva za avtodome, ki se pogosto lahko spremeni v postelje. Nekateri kavči se zložljivi, drugi pa skrivajo običajne zložljive postelje. Avtodomi, ki imajo tobogane v dnevni sobi za povečanje širine razpoložljivega prostora, bodo bolj verjetno imeli večje raztegljive kavče. Nekatere zložljive raztegljive kavče RV vključujejo napihljive vzmetnice, ki jih je mogoče nastaviti na želeno stopnjo trdnosti.
V mnogih primerih se voznikov in sovoznikov sedež v avtodomu lahko obrneta in služita kot dodatno pohištvo za avtodome. To še posebej velja za avtodom razreda A, saj ti stoli niso pospravljeni v majhni kombi kabini. Običajno so na voljo tudi fiksni in samostoječi poševni stoli. Prosto stoječi počivalnik je pogosto uporaben v potovalni prikolici ali sedlu, ki ima tobogan, pri avtodomih pa je bolj verjetno, da imajo stole, ki so pritrjeni na mestu. Pritrjeni počivalniki, skupaj z jedilnico in kavči, so lahko vsi zakoniti sedeži med potovanjem v avtodomu, če so nameščeni varnostni pasovi.