Plinski mopedi so v bistvu motorna kolesa z motorji majhne prostornine, ki nudijo zelo ekonomičen prevoz. Zakoni o motornih vozilih, ki jih urejajo, se v različnih jurisdikcijah po svetu zelo razlikujejo. Te razlike povzročajo nekaj zmede o tem, kaj točno je moped, in v nekaterih primerih vplivajo na velikost motorja, konstrukcijske dejavnike in celo ime, ki se uporablja za opis vozila. Plinski mopedi imajo običajno motorje, ki segajo po velikosti od ultra majhnih, dvotaktnih modelov do 250-cc, štiritaktnih motorjev. Medtem ko obstaja nekaj modelov s tremi in štirimi kolesi, ima večina mopedov dve kolesi in bodisi postopno zasnovo, kot je motorni skuter, ali preklopni okvir kot običajen motocikel.
Medtem ko se motorna kolesa in kolesa, opremljena z motorji majhne prostornine, izdelujejo od začetka 20. stoletja, se je izraz “moped” začel uporabljati šele v petdesetih letih prejšnjega stoletja in se je na splošno nanašal na več znamk majhnih motociklov ali motornih skuterjev s prehodnimi okvirji, motorji. približno 1950-cc ali manj, in pomožne pedale. Ker so motorji, sklopke in menjalniki postali učinkovitejši, večina današnjih plinskih mopedov nima več pedal.
V mnogih jurisdikcijah po svetu je zakonska najnižja starost za voznike mopedov nižja kot za običajna motorna kolesa ali avtomobile. Številne države omejujejo prostornino motorja plinskih mopedov na manj kot 50 ccm, zato so nekateri modeli opremljeni z 49-cc motorji. V zveznih državah ZDA in mnogih državah mopedov ni dovoljeno voziti po cestah za visoke hitrosti in zanje lahko veljajo posebni zakoni o največji in najmanjši hitrosti. Pri razmišljanju o uporabi mopeda se morajo potencialni kupci seznaniti z lokalnimi zakoni, ki urejajo plinske mopede.
Zgodovinsko gledano so bili najmanjši plinski mopedi le malo več kot kolesa, opremljena z zelo majhnimi bencinskimi motorji, ki so zagotavljali moč kot dodatek k pedaliranju, ki ga izvaja voznik. To pomožno vrtenje pedal je bilo pogosto nujno na hribih. Danes imajo tudi najmanjši plinski mopedi običajno dovolj moči za večino naklonov. V ZDA so v devetdesetih letih 1990. stoletja številni manjši proizvajalci začeli proizvajati mopede omejene serije, opremljene z visokozmogljivimi motorji in dirkalno kozmetiko. Čeprav so še vedno izpolnjevali manj stroge licenčne zahteve za druge mopede, so pomagali ustvariti majhno, a predano občinstvo navdušencev, ki so kupili te visoko zmogljive modele.
Poleg visoko zmogljivih plinskih mopedov so se na trgu pojavili tudi drugi posebni modeli mopedov. Sem spadajo tri- in štirikolesni modeli, nekateri so namenjeni kot manjši taksiji in terenska vozila. Z enostavnim dostopom do poceni rabljenih mopedov v večini razvitih držav je dirkanje z mopedi postalo priljubljeno kot poceni motorni šport.