Obstaja veliko različnih vrst pesmi, od katerih je večina povezanih s posebnimi časovnimi obdobji in kulturami. Ko ljudje govorijo o različnih vrstah pesmi, se običajno nanašajo na različne oblike poezije. Sem spadajo številne različne vrste rimanih pesmi, pesmi s posebnimi ritmi ali zlogi ali celo tiste, ki se izogibajo tradicionalnemu pesniškemu redu. Poleg različnih struktur pesmi obstajajo tudi razlike med tematiko in tematiko pesmi. Pesniške kategorije se križajo na različne načine, vendar je v mnogih primerih mogoče obliko pesmi povezati s tradicionalno tematiko ali temo.
Nekatere najbolj znane vrste pesmi so zelo formulične. Haiku, na primer, je vrsta pesmi, ki izvira iz Japonske in vključuje štetje zlogov ali, natančneje, mora. Omejitve glede oblike so lahko bolj ali manj zahtevne, pesmi s podobnimi osnovnimi omejitvami glede oblike pa vključujejo sijo, sonete in cinquaine. Omejitve oblike lahko zajemajo število vrstic, vzorec utripov in celo ponavljanje besed. Sestine na primer uporabljajo vrstice, ki se končajo z istimi šestimi besedami v šestih kiticah in terceti.
Poezija prostih verzov nima nobenih omejitev glede oblike, vendar pesniki, ki pišejo v tem slogu, včasih uporabljajo lastnosti zvokov, da bi prispevali k splošnemu občutku pesmi. Podobna vrsta poezije, imenovana prozna poezija, zavrača celo vrstično obliko mnogih pesmi. Te vrste pesmi lahko obravnavajo katero koli temo in so morda nekatere najbolj razširjene napisane.
Nekateri ljudje mislijo na vrste pesmi glede na izvor pesmi. Zgodovina neke države in tradicionalne oblike poezije na določenih območjih so lahko koristne kategorije pri razpravi o posameznih pesmih. Pesniki v sodobnem času imajo dostop do najrazličnejših pesmi v jezikih, ki niso njihov materni jezik, kar vodi do številnih zanimivih križanj, kot so angleški haikuji ali japonski soneti. Te edinstvene zvrsti poezije črpajo iz številnih tradicij in naključij prevajanja, ki ustvarjajo resnično edinstvena dela.
Teme pesmi je včasih mogoče kategorizirati tudi na uporabne načine. Na primer, elegija je žalostna ali žalostna pesem, običajno napisana za pogreb ali bolj na splošno za mrtve. Lirika je vsaka vrsta pesmi, ki opisuje čustva ali osebna čustva. Narativno poezijo pa po drugi strani identificiramo predvsem kot pesmi, ki imajo zaplete. Te različne kategorije lahko prečkajo številne druge kategorije in katera kategorija je v dani situaciji najbolj uporabna je odvisna od tega, kako se pesem ocenjuje.