Mnogi posamezniki uporabljajo različne vrste vadbenih palic za izboljšanje vadbe. Nekatere vadbene palice se večinoma uporabljajo za dodajanje odpornosti na težo, kot so mrene in palice za telo, druge pa lahko, kot so baletne palice, pomagajo pri ravnotežju in fleksibilnosti. Palice za dviganje brade zagotavljajo trden prostor za obešanje, pri čemer se kot upor izrablja telesna teža osebe, ki vadi.
Utege so palice za vadbo, izdelane iz težke, močne kovine, namenjene držanju odstranljivih plošč z utežmi na obeh koncih. Te palice so običajno sposobne zadržati veliko težo, zaradi česar so priljubljena orodja za trening za dvigovalce uteži in bodybuilderje. Utege so najbolj znane po vaji dvigovanja uteži, imenovani bench press, lahko pa se uporabljajo tudi pri drugih vajah, kot so kodri, iztegnjeni tricepsi in počepi.
Palice za telo so obtežene palice različne dolžine, običajno dolge 4 ali več čevljev (1.2 metra). Običajno so izdelani iz težke, trdne kovine, da povečajo težo, nato pa so zaviti v peno ali drug mehak material za izboljšanje varnosti in lažjega oprijema. Te vadbene palice lahko držite med izvajanjem vaj, ki se običajno izvajajo brez dodatne teže, da bi bile težje, kot so počepi in izpadi.
Baletne palice so vadbene palice, ki namesto dodajanja odpornosti vadbi zagotavljajo stabilno površino za ravnotežje med izvajanjem težkih vaj, kot so nekateri gibi, potrebni med baletnim plesom. Uporabljajo se lahko tudi kot dvignjena površina za lažje raztezanje pred in po vadbi. Baletne palice so poleg baleta lahko uporabne tudi pri številnih vrstah vaj, zlasti za posameznike, ki uživajo v dodatni pomoči pri ravnotežju.
Palice za dvig brade so običajno kovinske palice, nameščene vodoravno, dovolj visoko od tal, da lahko posameznik izvaja vaje za dvig brade. Palice za dviganje brade lahko uporabljajo vsi, ki želijo povečati moč zgornjega dela telesa, in so priljubljena izbira za bodybuilderje in telovadce. Uporabljajo se lahko tudi za izvajanje težkih trebušnih treningov. Palice za dviganje na stojnicah so lahko velike, visoke in jih je težko shraniti v hiši ali stanovanju, številni domovi pa nimajo dovolj močnih stropov, da bi imeli na stropu pritrjeno palico za dviganje brade. Za tiste, ki želijo telovaditi doma, se lahko nekatere palice za dviganje brade vgradijo v trden, čvrst okvir vrat namesto na tipično stojalo ali obešene s stropa.