Nogavice so na voljo v številnih oblikah, velikostih in oblikah. Telesne nogavice, nogavice do stegen, hlačne nogavice, nogavice, nogavice, dokolenke in nogavice – vsaka od teh je drugačna oblika nogavic.
Nogavice imajo bogato zgodovino. Že leta 500 našega štetja so bile ustvarjene nogavice, ki zagotavljajo toploto in zaščito stopal. Nogavice so postale znane v 16. stoletju, ko so kraljici Elizabeti podarili par svilenih nogavic. Te nogavice so pripeljale do izuma posebnega okvirja za pletenje, ki je pripomogel k povečanju proizvodnje pletilčevih rok.
Ker se je vse več Britancev preselilo v Ameriko, so poskušali vzeti s seboj pletilne stroje. Stroge kazni so bile naložene vsem, ki so jih tihotapili iz Anglije, vendar to ni odvrnilo emigrantov, ki so upali, da bodo začeli novo trgovino s proizvodnjo nogavic v Ameriki.
Sredi 19. stoletja je bil izumljen prvi stroj za nogavice na parni pogon. Sčasoma je uvedba bombaža povzročila propad volnenih nogavic. V 20. stoletju, ko se je razvil najlon, so proizvajalci začeli izdelovati nogavice iz najlona. Najlonske nogavice so se sčasoma umaknile spandeksu.
Telesne nogavice so enodelne najlonske nogavice po celotni dolžini, ki vključujejo majico brez majice in pokrivajo celotno telo od vratu navzdol. Telesna nogavica, ki pokriva telo od ramen do prstov, zagotavlja dodatno toploto. Telesne nogavice lahko uporabite tudi za glajenje neprivlačnih linij pod oblačili.
Visoke nogavice do stegen so vrsta nogavic, ki se začnejo pri prstih in imajo na vrhu elastični trak, ki preprečuje drsenje navzdol. Nekatere imajo na vrhu sponke za pritrditev do stegen visoke nogavice na trak za podvezice. Pomanjkanje pasu preprečuje, da bi se nogavice do stegen zgrnile v pasu, vendar visoka dolžina do stegen zagotavlja najlonsko pokritost precej nad nivojem kolen.
Hlačne nogavice so še ena vrsta nogavic, ki segajo od prstov do pasu. Na pasu elastični trak preprečuje, da hlačne nogavice padejo. Hlačne nogavice imajo lahko šiv, ki poteka po zadnji strani noge, ali pa so brezšivne. Lahko so iz najlona, spandeksa, čipke ali svile. Hlačne nogavice so na voljo v številnih barvah in so lahko tako prosojne, da izgledajo, kot da so koža osebe, ki jih nosi.
Gležnji in dokolenke so vrste nogavic. Nogavice so narejene iz tankega materiala, ki preprečuje, da bi se čevlji počutili tesni, hkrati pa preprečuje, da bi se čevlji drgnili ob nogo osebe. Gležnji komaj pridejo do gležnja, dokolenke pa tik pod kolenom.
Hlačne nogavice so še ena oblika nogavic, vendar je material, ki se uporablja za izdelavo nogavic, pogosto gostejši kot pri drugih vrstah nogavic. Hlačne nogavice niso nikoli prosojne in so na voljo v široki paleti barv, vzorcev in materialov.