Čeprav je sesalnik bistveno orodje za čiščenje preprog, uporaba različnih nastavkov za sesalnik naredi standardni sesalnik zelo vsestransko orodje za čiščenje celotnega doma. Nastavki se povežejo neposredno s cevjo sesalnika in na voljo so številni za skoraj vse možne potrebe po čiščenju.
Najpogostejši nastavki za sesalnik so tisti, ki so standardno priloženi večini modelov. Poleg podaljška palice, orodje za reže, krtača za oblazinjenje in čistilo za stopnice so trije nastavki, ki so priloženi večini modelov. Orodje za reže je na koncu precej zoženo za čiščenje vzdolž podstavkov, v vogalih in drugih majhnih območjih, ki jih običajna pot pokončnega sesalca zgreši.
Krtača za oblazinjenje je nastavek, ki ima ščetine, ki segajo od glave, da zrahljajo lase, drobtine in druge oblike umazanije, ki se zadržujejo med vlakni oblazinjenega pohištva. Orodje za čiščenje stopnic je nastavek, ki olajša čiščenje stopnic in stopnic s preprogo. Podaljšek preprosto ustvari razširjen doseg za druga orodja, kot je čiščenje visokih mest.
Drugi nastavki za sesalnike, ki so izredno uporabni, a pogosto niso vključeni v osnovne pokončne modele, vključujejo mini senčila, navpične žaluzije in nastavke za stropni ventilator. Vsak od teh je posebej zasnovano orodje za čiščenje posameznega predmeta. Nastavki za sesanje žaluzij so z režami, kar omogoča, da se obe strani vsake letvice ali vene hkrati sesate. Nastavki za stropni ventilator so upognjeni, kar omogoča enostaven dostop do vrhov lopatic ventilatorja. Nekateri proizvajalci imajo tudi orodja, posebej zasnovana za odstranjevanje dlak hišnih ljubljenčkov.
Večina pokončnih sesalnikov ima cevi standardne velikosti in večina nastavkov je narejenih tako, da ustrezajo standardni cevi. Poleg orodij, ki so priložena sesalniku, je pogosto mogoče ločeno kupiti druga bolj specifična orodja. Morda je nekaj modelov sesalnikov, ki nimajo cevi standardne velikosti, zato je treba nastavke za te modele naročiti samo pri proizvajalcu. Različne nastavke je mogoče najti pri spletnih prodajalcih in pri mnogih večjih proizvajalcih sesalnikov.