Najpogostejši motorji žepnih koles so na plin, čeprav obstajajo tudi motorji za žepna kolesa na električni pogon. Motorji s plinskim pogonom so običajno dvotaktni motorji – čeprav so štiritaktni motorji vse pogostejši -, ki segajo od 25 cc do 100 ccm, odvisno od velikosti žepnega kolesa. Električni motorji se lahko gibljejo od 100 vatov do 1000 vatov in od 24 do 60 voltov, spet odvisno od velikosti žepnega kolesa. Večina zgodnjih modelov žepnih koles, ki so prišla iz Japonske kot igrače ali potrošniška kolesa, je bila na električni pogon, vendar so bile najzgodnejše različice žepnih koles, ki so bila pit kolesa na dirkah, na plin.
Žepna kolesa so nastala na dirkah za motorna kolesa polne velikosti. Majhna kolesa so bila uporabljena kot pit kolesa – majhna kolesa, izdelana iz rezervnih delov, ki so bili uporabni za premikanje po tesnih območjih jame. Ker so bili izdelani iz rezervnih delov, so bili originalni motorji žepnih koles na plin in pogosto izdelani iz istih materialov kot kolesa polne velikosti, le v manjšem obsegu. Moč žepnih kolesarskih motorjev na plin se meri v cc; manjši kot je cc, manj zmogljiv je motor. Najmanjši motorji za žepna kolesa imajo običajno okoli 25 ccm, medtem ko največji motorji za žepna kolesa merijo okoli 100 ccm. Večji motorji so običajno rezervirani za večja kolesa.
Plinski motorji na žepnih kolesih so običajno dvotaktni ali štiritaktni. Dvotaktni motorji zaključijo proces zgorevanja v enem obratu ročične gredi ali dveh taktih bata. Štiritaktni motorji opravijo enak postopek v štirih taktih bata ali dveh polnih vrtljajih ročične gredi. Dvotaktni motorji se pogosteje uporabljajo za žepna kolesa, saj se dvotaktni motorji bolj uporabljajo za majhne aplikacije, kot so motorne žage. Dvotaktni motorji so cenejši in lažji od štiritaktnih, vendar bolj onesnažujejo kot štiritaktni in ne zdržijo tako dolgo kot štiritaktni motorji. Komora sproži vsak udarec, kar pomeni, da imajo dvotaktni motorji večjo moč, vendar tudi hitreje izgorevajo bencin.
Zgodnji japonski modeli motorjev žepnih koles so bili pritrjeni na žepna kolesa, podobna igračam, narejena za dirkanje in rekreacijo. Motorji so bili modeli z magnetnimi krtačami in čeprav niso nujno tako zmogljivi kot motorji na plin, ustrezajo majhni velikosti koles in za delovanje niso potrebovali bencina. Uporabljeni motorji so bili podobni motorjem, ki se uporabljajo na skuterjih ali kolesih na električni pogon. Čeprav so še vedno na voljo, so na žepnih kolesih veliko manj pogosti kot pri motorjih na plin.