Harfa je strunsko glasbilo, ki ga skupaj z drugimi inštrumenti, kot so kitare in violine, uvrščamo med hordofone. Obstaja več različnih modelov harf, ki so se razvili skozi leta. Glavna vrsta je harfa z vzvodom, pri kateri je mogoče višino strun spremeniti z zasukom vzvoda na vrhu vsake strune. Druga je pedalna harfa, pri kateri lahko to višino spremenite z nogo. Na voljo so tudi harfe s križnimi in dvojnimi strunami ter inštrumenti sodobnejše zasnove, kot so in-line kromatične, dvojne in-line kromatične in križne trojne harfe.
Na strunah za harfo ni ostrih ali ravnih not, razen če so posebej uglašene za njihovo igranje. Eden od načinov za igranje oster in belet je uporaba vzvodov, ki spreminjajo položaje strun ravno toliko, da ustvarijo želeni zvok. Zasnove harf z vzvodom imajo majhne vrtljive ročice na vrhu vsake strune, v primeru harf z žično struno. Inštrument katere koli velikosti lahko vključuje takšne vzvode, vendar se mora harfist na kratko ustaviti, da spremeni višino strune, ki je lahko ravna in naravna nota ali naravna in ostra.
Pedalne harfe vključujejo pedala na dnu, s katerimi je mogoče manipulirati z igralčevimi nogami, tako da lahko obe roki še naprej trgatata strune. En pedal za vsako noto je na dnu, tako da jih je sedem, ki imajo vsak po tri pozicije. Mehanizem, ki omogoča, da pedala na teh modelih harf nadzorujejo višino strun, je velik. Poteka od podnožja navzgor po stebru inštrumenta in čez vrh, zato je instrument veliko večji in težji od vzvodne harfe.
Modeli harf s križnimi strunami, zgrajeni že v 1500-ih v Španiji, imajo dva niza strun, ki se križata na sredini. En sklop je uglašen diatonično, drugi pa pentatonično. Takšne harfe ne potrebujejo pedalov ali vzvodov, ker lahko ostre in ploščate variacije not igrate neposredno na strunah. Igralci lahko z obema rokama udarijo poljubno noto.
Modeli harf z dvojnimi strunami so v istem razredu in vključujejo dve vzporedni vrsti strun, ki sta uglašeni na enak način kot bele tipke klavirja. Te vrste harf se igrajo na enak način, ne glede na to, ali so velike ali majhne. Levo vrsto igra leva roka, desno pa z desno roko. Sodobni dizajni harf vključujejo tudi inline kromatsko harfo z vseh 12 strunami na oktavo v eni vrsti; in dvojno vrstično kromatsko harfo 37+24, pri čemer številke ustrezajo temu, koliko strun je v vsaki vrsti. Obstaja tudi križna trojna harfa, ki ima dve vzporedni vrsti strun, pri čemer jih prečka druga vrsta.