Večina vrst mitologije podzemlja spada v eno od dveh osnovnih kategorij: podzemlje, ločeno na podlagi dejanj, ki jih oseba opravi v življenju, in podzemlje, namenjeno vsem mrtvim, ne glede na dejanja v življenju. Številne najstarejše legende in miti o različnih podzemljih sodijo v to zadnjo kategorijo, številne kulture pa so imele zgodnje koncepte podzemlja, v katerem bi se vsi mrtvi zbirali kot duhovi ali sence. Obstajajo pa tudi številni primeri mitologije podzemlja, v katerih bi mrtvi šli na različne vrste krajev, odvisno od tega, kako je oseba živela ali umrla.
Mitologija podzemlja se običajno nanaša na katero koli vrsto mitološkega sistema, ki se ukvarja z lokacijo, kamor gredo duhovi ali duše ljudi po smrti. Medtem ko ime “podzemlje” nakazuje idejo, da je bil to kraj, ki se nahaja pod resničnim svetom, to ni bilo vedno tako in se preprosto uporablja kot en sam izraz za različne sisteme. Nekatere vrste mitologije podzemlja so zgrajene okoli ideje, da bi mrtvi odšli v deželo pod deželo živih, vhode v takšne kraje pa je mogoče najti v določenih jamah. Obstajale so tudi mitologije, v katerih je bilo podzemlje odsev sveta živih, včasih dobesedno ustvarjeno kot zrcalna podoba sveta.
Nekatere najzgodnejše vrste mitologije podzemlja vsebujejo podzemlje, v katerem se vsi ljudje ob smrti odpravijo na isto lokacijo. Zgodnje oblike mitologije podzemlja, kot so tiste, ki jih najdemo v starodavnih mezopotamskih in egiptovskih besedilih, so imele eno samo podzemlje, kamor so šli vsi ljudje. Podzemlje japonske mitologije je podobno naseljeno in je nastalo ob smrti enega prvih bogov. Podobno je bilo grško podzemlje, vsaj na začetku, tak kraj in so ga pogosto imenovali Had, čeprav se je sčasoma v mitih spremenilo, da je imel različne lokacije za različne ljudi.
Obstajajo tudi druge oblike mitologije podzemlja, v katerih obstaja več krajev za mrtve in kam je odšel človekov duh, je bilo pogosto odvisno od življenja, ki ga je živel. Egiptovsko, grško in rimsko podzemlje je postalo podobno tem sistemom, kjer bi osebo po smrti sodili na podlagi njenih ali njenih dejanj. Takšni sistemi so pogosto razvili vsaj dve različni lokaciji za mrtve, ena je bila podobna idiličnemu raju, druga pa kraj kazni ali pokore. Te vrste mitologije podzemlja še naprej vplivajo tako na sodobno versko misel kot na ustvarjalne upodobitve fantastičnih svetov onkraj življenja.