Predpisi o licenciranju vozil so določeni z velikostjo, vrsto, težo in uporabo vozila. Vsaka lokalna jurisdikcija je odgovorna za vzpostavitev strukture pristojbin ter dokazila o zavarovanju in testiranju emisij. Vozila bo morda treba licencirati glede na primarno uporabo ali kategorijo, na primer osebni avtomobili v primerjavi z motornimi kolesi. Vozila v državni lasti so običajno samolicencirana.
Nekatere lokalne jurisdikcije zahtevajo ločeno vrsto licenciranja vozila, odvisno od uporabe vozila. Nekatere jurisdikcije imajo na primer drugačne zahteve za rekreacijska vozila kot za traktorske prikolice, vozila s hibridnim motorjem, avtodome in tako naprej. Drugi lokalni predpisi o licenciranju preprosto ločujejo komercialna od nekomercialnih vozil. Na nekaterih območjih so licenčnine dejansko davek na nepremičnine, ki se uporablja vsako leto na podlagi amortizacijske tržne vrednosti vozila.
Glede na jurisdikcijo imajo lahko tipi vozil različne predpise o licenciranju glede na težo vozila. Na primer, v nekaterih državah lahko komercialni potniški avtobus spada v eno od dveh kategorij licenciranja vozil. Če avtobus tehta več kot določeno količino, je morda zanj treba plačati višjo tarifo kot za gospodarsko vozilo, ki tehta manj. Gospodarska vozila, ki se uporabljajo za osebno uporabo, lahko v določenih okoliščinah povzročijo tudi izvzetje iz kategorije.
Številne zahteve za licenciranje vozil imajo ločene določbe za motorna kolesa in podobne vrste vozil. Pristojbine, povezane z licenciranjem motornega kolesa, so običajno nižje od tistih za poln osebni avtomobil. Registrske tablice so lahko na voljo samo v standardni obliki ali pa lahko izbirate med dodatnimi prilagojenimi možnostmi.
Traktorji in prikolice so še ena pogosta vrsta licence za vozila, ki jo nekatere lokalne jurisdikcije ločijo od običajnih osebnih avtomobilov. Lahko spadajo pod standardne zahteve za vlečna vozila ali pa so razvrščeni glede na njihovo težo. Nekatere jurisdikcije ohranjajo različne zahteve za lahke in težke prikolice.
S prihodom nove tehnologije vozil so nekatera lokalna območja ustvarila ločene licence za električna vozila. Lahko jih razvrstimo po hitrosti, velikosti ali tipu motorja. Druge jurisdikcije jih preprosto uvrščajo v eno kategorijo glede na njihov primarni vir goriva. Na primer, ena lokalna jurisdikcija ima ločene zahteve za izdajo dovoljenj za bencinska, dizelska in nizkohitrostna vozila na električni pogon.
Za vozila posebne uporabe, kot so dirkalna in terenska vozila, lahko obstajajo različni predpisi. Nekatere jurisdikcije lahko samo priporočajo naslov za vozila, kot so motorne sani, vendar ga dejansko ne zahtevajo. Običajno za vozila s posebnim interesom obstaja ločena struktura naslova in registracijske pristojbine.