Ležeča kolesa so posebna vrsta koles, ki nudijo kolesarju oporo za hrbet in imajo stopalke, ki so nameščene vzporedno s sedežem kolesa. Obstajajo tri široke kategorije: dolga medosna razdalja (LWB), kompaktna dolga medosna razdalja (CLWB) in kratka medosna razdalja (SWB).
Pri ležečih kolesih LWB so pedala nameščena kjerkoli med sprednjimi in zadnjimi kolesi. Ponujajo gladko vožnjo, ki je hitra in udobna. Po drugi strani pa je s temi kolesi težko manevrirati pri nizkih hitrostih, če jih vozite po ozkih poteh ali ulicah, polnih pešcev ali drugih kolesarjev.
Če so pedala nameščena zelo blizu sprednjih ali zadnjih koles, se ležeča kolesa imenujejo CLWB. Te se je najlažje naučiti jahati, saj so zelo stabilne in se dobro odzivajo na kolesarja. Imajo tudi višji sedež, zaradi česar voznik lažje vidi daljše razdalje in naredi voznika bolj vidnega za druge kolesarje in vozila.
Ležeča kolesa SWB imajo pedala, ki se nahajajo pred sprednjim kolesom. So enostavni za rokovanje in manevriranje. Njihova kompaktna velikost omogoča tudi lažje premikanje z mesta na kraj in shranjevanje, ko niso v uporabi.
V teh različnih kategorijah je mogoče kupiti sloge, namenjene različnim namenom. Ležeča kolesa Lowracer so na primer namenjena hitri vožnji. Pravzaprav ta slog drži svetovni rekord za hitrost s kolesom. Svojo hitrost pridobijo s svojo poenostavljeno zasnovo in strogim ležečim položajem, v katerega postavlja kolesarja.
Ležeča triciklična kolesa so še ena različica te vrste koles. Te je mogoče konfigurirati z dvema kolesoma spredaj ali zadaj. Idealne so za invalide ali za tiste, ki imajo težave z ohranjanjem ravnotežja. Za invalidne osebe, ki sploh ne morejo uporabljati svojih nog, so ti tricikli na voljo tudi v različici na ročni pogon.