Lesena harfa je tradicionalno glasbilo, ki ima trikoten ali kvadraten lesen okvir z zvočnim predalom na enem koncu. Strune se namestijo med lesene dele okvirja in jih trgajo ali brnajo, da ustvarijo zvok. Različne vrste lesenih harf vključujejo tiste iz javorja, češnje, jesena, mahagonija in drugih vrst lesa, smreka pa se običajno uporablja za zvočni predal. Lesene harfe se pogosto delijo na sodobne – ali neo – in starodavne sloge inštrumenta. Različne vrste lesenih harf vključujejo tudi tiste, ki uporabljajo žične strune in tiste, ki uporabljajo strune za lase ali živalske črevesje.
Sodobne vrste lesenih harf se pogosto imenujejo neo različice starodavne harfe, ker so oblikovane po starodavnih modelih, vendar so izdelane z uporabo sodobnih proizvodnih tehnik. Dober primer neolesene harfe je keltska harfa, ki vključuje valižanske, irske in škotske modele. Keltske in neokeltske harfe so zasnovane okrog trikotne oblike, ki je običajno povezana s tem instrumentom. Razlike med škotskimi, valižanskimi in irskimi keltskimi harfami so večinoma povezane z vrsto uporabljenih strun, pri čemer se običajno uporabljajo žica, lasje in živalska črevesja.
Starodavne harfe vključujejo prednike sodobne različice glasbil liro in crwth. Oba dizajna lesene harfe se pogosto proizvajata v sodobnih oblikah starodavnih modelov. Lira je inštrument, ki ga pogosto najdemo v starodavnih umetniških delih, ki je bil izdelan z okrašenimi vzorci okrog kvadratnega lesenega telesa lire. Crwth je podobna zasnovi kot lira, vendar se lahko igra tudi z lokom ali brnanjem, poleg tega, da se oskubi.
Harfe z žičnimi strunami so narejene iz lesa in zahtevajo tehniko igranja, ki se razlikuje od tiste, ki se uporablja pri strunah za lase in živalsko črevesje. Lesena žičnata harfa mora imeti strune oskubljene, druge strune pa navlažiti z roko igralca. Sodobna pedalna harfa je najbolj prepoznavna v sodobni družini harf. Dolg, raven lesen steber in izrezljani leseni okraski vzdolž trikotnega okvirja harfe so opazne značilnosti. Sodobna pedalna harfa omogoča igralcu, da se odloči, ali naj harfo igra v ostrih, nevtralnih ali ravnih pozicijah.