Obstaja veliko vrst lesenih čolnov, od navadnega vesla za kanu do dolgega lesenega vesla za čolne. Ne glede na to, ali se uporabljajo za pogon ali krmiljenje, lesena čolna vesla uporabljajo skupno oblikovno temo z ravnimi spodnjimi konci, pritrjenimi na dolge, gladke ročaje. Številni ljubitelji čolnarjenja imajo raje lesena vesla za čolne kot enote iz aluminija, ogljikovih vlaken ali steklenih vlaken zaradi teže in občutka, ki jih ponujajo uporabniku. Glavna značilnost, ki razlikuje med običajnimi lesenimi vesli za čolne in veslami za zmogljive dizajne, je kot, pod katerim se rezilo vesla razteza od ročaja. Običajna lesena zasnova ima ravno rezilo; vendar bo imel lopatico za zmogljivost rezilo pritrjeno na ročaj pod določenim kotom, za katerega se je odločil uporabnik, da mu pomaga pri poganjanju plovila skozi vodo z največjo hitrostjo.
Nekatera najstarejša vesla, ki so jih uporabljala za poganjanje čolna po vodi, so bila narejena iz lesa. Medtem ko je bila za izdelavo vesla uporabljena široka paleta lesa, se trdi les, kot sta jesen in javor, pogosto uporablja zaradi svoje vzdržljivosti ter enostavnosti obdelave lesa in izdelave. Lesena vesla običajno uporablja oseba, ki sedi nazaj v plovilu in vleče vesla proti svojemu telesu v veslanju. Zato leseno veslo uporablja zaobljen oprijem na koncu dolgega ročaja za večji vzvod in ima dolgo, ravno rezilo za enostavno rezanje velikih količin vode.
Vesla za kanu so običajno krajša od vesla in vključujejo širok debel ročaj, ki se udobno prilega uporabnikovi dlani. Lesena vesla za čolne tega sloga uporabljajo široka in kratka rezila, ki lahko delujejo v plitvi vodi, hkrati pa zagotavljajo veliko površino stika z vodo, da ustvarijo pogon skozi vodo. Zasnovani za delovanje v tesnih mejah, kot so ozki potoki, zahtevajo lesena vesla za čolne, ki jih je mogoče uporabljati v bližini kanuju ter v pogosto kamnitih in razburkanih vodah. Z izdelavo kratkih ročajev ta vesla izkoriščajo moč in vzvod uporabnikovega telesa za nadzor smeri čolna.
Kajakaši uporabljajo drug slog lesenih čolnov za navigacijo v plitvi in globoki vodi. Tipično leseno veslo za kajak je kratko s širokim rezilom na vsakem koncu debelega skupnega ročaja. Pri ustvarjanju teh oblik lesenih čolnskih vesl so rezila obrnjena pod rahlimi koti drug od drugega, da se upošteva naravni zamah gibanja ramen človeškega telesa med poganjanjem plovila.