Kompas je naprava, ki lahko določi smer na Zemlji, običajno se uporablja za navigacijo. Kompas je lahko naravnan na magnetni sever ali pravi sever ali občasno na poljubno smer glede na lokacijo nebesnih teles. Magnetni sever je smer severne konice zemeljskega magnetnega polja, medtem ko je pravi sever smer, v kateri se Zemlja vrti.
Najpogostejši tip kompasa je magnetni kompas, ki se uporablja za ugotavljanje smeri magnetnega severa. Magnetni kompas je narejen tako, da se košček magnetiziranega železa ali jekla postavi v nastavitev z nizkim trenjem, tako da se lahko prosto giblje. Pri večini kompasov je severni konec kovinskega kosa označen, največkrat z rdečo barvo, tako da je mogoče ugotoviti vse smeri.
Uporabo magnetnega kompasa je mogoče zaslediti že v 4. stoletju pred našim štetjem na Kitajskem, kjer je bila vrsta magnetita, znana kot lodestone, uporabljena kot orodje v vrsti vedeževalske magije, znani kot geomantija. Kitajci so do začetka 12. stoletja obvladali uporabo magnetnega železa za plovbo, njegova uporaba pa se je hitro razširila v Evropo in širše. Do začetka 13. stoletja so Arabci uporabljali magnetni kompas v navigaciji, do začetka 14. stoletja pa je Italijan ustvaril tisto, kar bi bilo modernim očem prepoznavno kot pomorski kompas.
Žirokompas je posebna vrsta kompasa, razvita v poznem 19. stoletju, ki ugotavlja pravi sever in ne nekoliko bolj muhast magnetni sever. Žirokompas je v bistvu zelo hitro vrteče kolo ali krogla, ki uporablja zakon o ohranitvi kotne količine in vrtenje zemeljske osi, da kaže proti resničnemu severu. Žirokompas se običajno uporablja na velikih ladjah in v drugih situacijah, kjer je potrebno natančnejše odčitavanje severa.
Astrokompas je še ena vrsta kompasa, ki lahko najde pravi sever in ne magnetni sever. Astrokompas se opira na položaj nebesnih teles, da najde pravi sever, kar je uporabno v številnih situacijah, zlasti na skrajnem severnem in južnem polu, kjer magnetni kompasi postanejo nezanesljivi in žirokompasi pogosto prenehajo delovati. Za pravilno uporabo astrokompasa je potrebna precejšnja količina informacij, vključno s časom, datumom ter vzdolžno in zemljepisno širino ter astronomsko karto, kot je navtični almanah. Glede na te informacije se lahko oseba osredotoči na znano zvezdo in določi natančno smer pravega severa.
V digitalni dobi postajajo vse pogostejši tudi polprevodniški kompasi. Ti uporabljajo številne elektronske magnetne senzorje, ki izračunajo natančno smer, v katero kaže kompas.
Kompasi GPS hitro nadomeščajo številne tradicionalne kompase za osebno uporabo, čeprav ima večina ladij in vojaških operacij pri roki žirokompas ali magnetni kompas, če GPS ne more zajeti dovolj satelitov. Kompasi GPS uporabljajo satelite v geosinhroni orbiti nad Zemljo, da zaznajo natančno lokacijo nosilca in smer, v katero se usmerijo. Zaradi enostavne uporabe in relativne zanesljivosti GPS kompasa so številni pohodniki in vozniki naklonjeni temu. Kot pri vsej elektroniki je tudi GPS kompas dovzeten za številne težave, zato je priporočljivo, da ima večina pohodnikov na voljo tudi rezervno obliko navigacije.