Kolesarske vaje so morda ena najbolj učinkovitih in prijetnih aerobnih vadb, če jih izvajate pravilno. Kolesarske vaje delujejo predvsem na mišice nog, lahko pa koristijo tudi mišicam jedra in celo mišicam ramen in rok. Kolesar lahko izvaja kolesarske vaje bodisi znotraj v telovadnici bodisi zunaj na cestah ali stezah, če kolesar vozi zunaj, pa mora obvezno nositi čelado in drugo ustrezno opremo. Najlažji način za začetek različnih vrst kolesarskih vaj je tako, da preprosto zavihtite nogo čez sedlo in začnete kolesariti.
Enostavna do zmerna dolgotrajna vožnja lahko pomaga mišicam nog in hrbta, da se prilagodijo gibom kolesarjenja. To je tudi pravi čas za oceno položaja jahanja ter prednosti in slabosti kolesarja. Če kolesar občuti bolečino ali nelagodje, mora obiskati lokalno trgovino s kolesi, da se pravilno namesti na kolo. Ko se na kolesu počuti udobno, lahko kolesar določi kolesarske vaje, ki so primerne za njegove cilje. Običajna kolesarska vadba je intervalna vožnja.
Med intervalno vožnjo se bo kolesar zlahka vrtel približno petnajst minut, preden bo dosegel približno 75 % svojega največjega napora. Kolesar bo ta napor vzdrževal pet do deset minut, odvisno od stopnje telesne pripravljenosti, nato pa se bo vrnil na lahek ali zmeren tempo. Kolesar bo to večkrat ponovil med vožnjo, da bi pomagal razviti aerobno kondicijo, razvoj V02 max in razvoj hitrih mišic.
Ponovitve na hribu so še ena priljubljena oblika kolesarske vadbe, ki jo običajno izvajajo dirkači, ki trenirajo za težko prihajajočo dirko. Kolesar bo našel srednje dolg hrib z znatnim porastom višine in se bo po ogrevanju povzpel na hrib. Kolesar se bo nato spustil s hriba, se obrnil in ponovil postopek. To pomaga razviti mišice v nogah in jedru ter pomaga telesu, da se navadi na obremenitev pri plezanju. Ponovitve na hribu se lahko izvajajo v telovadnici s prilagajanjem stopnje odpornosti sobnega kolesa.
Za začetnike je kolesarski tečaj morda najboljša izbira za spoznavanje različnih kolesarskih vaj. Ti tečaji se običajno izvajajo v telovadnicah ali fitnes centrih, trener ali trener pa vodi razred skozi enourno rutino z različnimi hitrostmi in ravnmi odpornosti. Kolesarski trener lahko pomaga tudi pri prilagajanju vadbe določenemu kolesarju. Nekateri tečaji kolesarjenja so namenjeni izboljšanju aerobne zmogljivosti, drugi pa so namenjeni izgorevanju maščob; drugi so še vedno usmerjeni v izgradnjo mišic.