Ljudje, ki imajo v lasti terensko vozilo (ATV), lahko izbirajo med številnimi različnimi vrstami poti. Nekatere poti za ATV so lahko zelo razgibane, druge pa so na splošno ravne. ATV steze so lahko tudi majhne, namenjene le enemu ali dvema kolesarjema, druge pa so lahko idealne za skupinsko ATV turo. Poti za začetnike so običajno zelo kratke, za napredne kolesarje pa lahko navigacija traja več dni. Obstajajo ATV parki, ki imajo poti samo za to vrsto vozil ali pa takšni, ki jih lahko uporabljamo tudi za jahanje, gorsko kolesarjenje ali peš pohodništvo.
Poti za ATV je mogoče najti na številnih vrstah terena. Nekatere so zelo robustne in lahko vključujejo vožnjo po gori ali čez hribe. Drugi so lahko na splošno ravni s širokimi krivinami, ki jih je enostavno manevrirati. Vožnja ATV-ja lahko včasih zahteva, da kolesarji prečkajo tudi struge ali potoke.
Mnogi ljudje se radi vozijo s štirikolesniki kot družinsko dejavnost, v tem primeru si morda želijo bolj zasebno pot. Tisti, ki so namenjeni le nekaj voznikom, so lahko ravno dovolj široki, da se lahko po poti naenkrat zapelje eno vozilo. Kolesarji, ki uživajo v turneji ATV, bodo morda želeli širše poti, ki omogočajo, da se dve ali tri vozila vozijo drug ob drugem. Poti, kot so te, običajno tvorijo zanko, tako da ljudje, ki se peljejo v nasprotnih smereh, ne naletijo na vsako.
Tura ATV lahko traja več dni, za to dejavnost pa obstajajo različne vrste ATV poti. Nekatere kolesarske poti so lahko povsem primitivne, kar pomeni, da morajo kolesarji s seboj prinesti svojo hrano in vodo. Drugi imajo morda ob poti določene kampe s stranišči v jami in virom vode. Večina zahteva, da ljudje spijo v šotoru ali pod odprtim nebom, zato naj bodo kolesarji ob obisku takšnega ATV parka pripravljeni na to.
ATV jahalne poti so pogosto večnamenske, kar pomeni, da se lahko uporabljajo za dejavnosti, kot so gorsko kolesarjenje, pohodništvo, jahanje ali vožnja z motorjem. Preden se odpravijo na pot, morajo kolesarji ugotoviti, ali kateri koli del poti dovoljuje različne uporabe, da ne bodo ujeti nenadoma. Pri pripravi ljudi lahko pomaga tudi vedeti, ali so na poti stranišča ali vir vode, ne glede na to, ali avantura traja več dni ali le nekaj ur.