Kolesarska kolesa se bodo močno razlikovala po velikosti, konstrukciji in materialu, odvisno od posebnega namena, za katerega bodo uporabljena. Nekatera kolesarska kolesa so zasnovana posebej za gorsko kolesarjenje, druga pa za cestno kolesarjenje, kolesarjenje v prostem času, zimsko kolesarjenje ali druge vrste kolesarjenja, za katere je morda potrebna posebna zasnova koles. Tri najpogostejše velikosti v industriji so 26-palčna kolesa, 29-palčna kolesa in kolesa 700c; Kolesa 700c so kolesarska kolesa, specifična za cesto, medtem ko 26 in 29-palčna kolesa običajno najdemo na gorskih kolesih in kolesih za prosti čas.
Kolesa za cestno kolesarjenje so višja od koles gorskih koles in so tudi veliko lažja in tanjša. To se naredi za spodbujanje aerodinamike in zmanjšanje rotacijske teže, ki bi sicer lahko upočasnila kolesarja. Nekatera kolesa za cestno kolesarjenje imajo napere z rezili, ki so sploščene in nameščene tako, da lahko zrak hiti čez njih z majhnim uporom, podobno kot krilo letala. Vzorec vezanja teh naper ali položaj, v katerem se napere povezujejo z platiščem, se razlikuje glede na določeno kolesno dvojico, čeprav je najpogostejši vzorec s tremi križi; to pomeni, da bo ena napera prečkala ali pod tremi drugimi naperami, preden se poveže z platiščem.
Nekatera kolesa za cestno kolesarjenje sploh nimajo naper. Ta kolesa so znana kot disk kolesa in so pogosto izdelana iz ogljikovih vlaken. Kolo je trdno, a še vedno lahko, in je zasnovano tako, da zmanjša čim večji aerodinamični upor. Takšna kolesa so zelo draga in se običajno uporabljajo samo na določenih vrstah dirkalnih koles, kot so kolesa za kronometer. Sprednje kolo na takih kolesih ima včasih trikraki vzorec, pri katerem tri velike karbonske napere povezujejo pesto z platiščem namesto več manjših, tanjših naper. Te vrste platišč imajo pogosto cevaste pnevmatike, ki so zasnovane tako, da delujejo kot pnevmatika in zračnica. Takšne pnevmatike je treba nalepiti na platišče.
Kolesa gorskih koles so širša, težja in močnejša od koles za cestno kolesarjenje, ker bodo verjetno zdržala udarce po trčenju na stezah. Nekatera gorska kolesa, kot so gorska kolesa za spust, imajo izjemno široka in težka platišča, da prenesejo težje udarce, ki jih takšno kolo prevzame. Dirkaška gorska kolesa imajo pogosto lahka kolesa, včasih z naperami z rezili, nekatera platišča pa so zasnovana za vožnjo pnevmatik brez zračnic; notranjost platišča zato nima odprtin, tako da zrak ne more uhajati, ko je nanj nameščena posebna pnevmatika brez zračnic.