Kimono kopalni plašč, znan kot yukata, je plašč v obliki črke T, križno spredaj s širokimi rokavi, ki ga lahko nosijo tako moški kot ženske. Tradicionalno se nosi v zaprtih prostorih po kopeli, vendar se ta japonski plašč lahko nosi tudi na prostem kot lažja, priložnostna alternativa bolj formalnemu kimonu, zlasti v poletnih mesecih. Ovita je okoli telesa, leva stran sega na splošno čez desno in zavezana okoli pasu s pasom, znanim kot obi; v zasebnosti doma se obi lahko nadomesti s preprostim pasom. Kopalni plašč kimono je običajno dolg do gležnjev, vendar so sodobni slogi lahko krajši. Ogrinjalo se lahko nosi samostojno ali čez notranja oblačila, pižamo ali hlače.
Za razliko od formalnega kimona, ki je podložen in običajno narejen iz svile, je lahko kopalni plašč kimono iz bombaža, volne ali sintetične tkanine. Svila ni priljubljen material v tej halji v japonskem slogu, saj svila manj vpija vodo kot bombaž in volna in zato ni preveč uporabna za sušenje telesa po kopeli. Oblačila iz svile zahtevajo tudi več vzdrževanja.
Bombaž je priljubljena izbira za kopalne plašče, saj je poleg tega, da zlahka vpija vodo, hladna in zračna organska tkanina. Kopalni plašči iz debelega frotirnega bombaža lahko služijo enako kot dobra brisača. Volnena ogrinjala je odlična za zaščito pred mrazom in je morda boljša od bombažnih oblačil v hladnem podnebju. Tako kot bombažni plašči so tudi volneni kopalni plašči različnih debelin tkanin. Tako bombaž kot volno je mogoče tkati v različne vrste tkanja, kar omogoča različne vrste kopalnih plašč kimono.
Poliester in druge sintetične tkanine, včasih pomešane z bombažem in volno, se pogosto uporabljajo tudi za izdelavo kimono kopalnih plašč. Lahko so tako dobra kot čisto bombažna ali volnena oblačila. S sintetičnimi materiali je mogoče dobiti mehak, svileni ali satenasti občutek, oblačila pa so lahko precej lahka.
Naravna barvila so bila uporabljena v tradicionalnem japonskem vzorcu tkanine za kopalni plašč kimono, sodobne različice pa lahko uporabljajo varna kemična barvila. Možno je najti zelo široko izbiro enobarvnih in večbarvnih oblikovnih vzorcev, od drznih in svetlih do bledih in subtilnih, ki zajemajo floro, favno, geometrijske potiske, kaligrafijo, risanke in tako naprej. Glede na barvila, dizajn in materiale se lahko kopalni plašči gibljejo po ceni od poceni do zelo dragih.