Kraja je naklepna odstranitev premoženja, ki pripada drugi osebi ali subjektu, brez dovoljenja ali nakupa. Da bi bila tatvina obtožena kot kaznivo dejanje, morajo biti ukradeni predmeti ali denar običajno višji od določene vrednosti. V nekaterih regijah se kaznivo dejanje, ki upravičuje obtožbo kaznivega dejanja kraje, imenuje tudi velika tatvina. Obstaja več različnih vrst kaznivih dejanj kraje, ki jih na splošno opredeljuje denarna vrednost ukradenih predmetov.
Številne regije delijo obtožbe o kaznivih dejanjih kraje v kategorije, ki se običajno imenujejo razredi. Na večini območij je pristojbina za krajo prvega razreda rezervirana za predmete izjemno visoke vrednosti. Najnižja sprejemljiva vrednost običajno prinaša kaznivo dejanje petega ali šestega razreda; ljudem, obsojenim za kazniva dejanja majhne vrednosti, grozijo veliko krajše kazni in denarne kazni kot tisti, ki so obsojeni za kazniva dejanja prvega ali drugega razreda. Vsaka tatvina, pri kateri je vrednost nižja od minimalne omejitve za kaznivo dejanje, se običajno obtoži kot prekršek, imenovan tudi manjša tatvina.
Čeprav je večina tatvin upravičena do kaznivih dejanj na podlagi vrednosti, lahko nekatere jurisdikcije tudi krajo določenih predmetov označijo za kaznivo dejanje. V nekaterih regijah se tatvina orožja ali orožja šteje za kaznivo dejanje, ne glede na vrednost. Pomembno je tudi omeniti, da nimajo vse regije enakih najnižjih ali najvišjih zneskov za različne ravni pristojbin za krajo; kar je prekršek v eni regiji, se lahko v drugi kvalificira kot kaznivo dejanje.
Kraja identitete lahko včasih povzroči obtožbe za kaznivo dejanje kraje, ne glede na vrednost. Ker identiteta nima lastne denarne vrednosti, so obtožbe lahko odvisne od namena storilca, uporabljene metode in škode, povzročene žrtvam. Če oseba uporabi identiteto nekoga drugega za izvajanje določenih goljufivih dejanj, kot je krajo pošte, se storilec lahko sooči ne le z lokalnimi ali državnimi obtožbami, ampak je tudi predmet zvezne preiskave. Na splošno so poleg zapornih kazni tisti, ki so obsojeni zaradi goljufije s kreditno kartico ali osebne kraje identitete, odgovorni za plačilo odškodnine, da bi pomagali obnoviti bonitetno oceno ali denarni položaj žrtve.
Uporaba nasilja, groženj ali orožja za izvedbo kraje lahko povzroči povezane obtožbe za kaznivo dejanje kraje, tudi če je bila sama tatvina relativno nizke denarne vrednosti. Na splošno so kazni za rop z nasiljem, ropanje ali druge obtožbe za krajo orožja veliko višje od kazni za samo krajo. Nekatere regije imajo posebne smernice, ki razlikujejo nasilna kazniva dejanja od nenasilnih; kazni za nasilno kaznivo dejanje so običajno izjemno visoke. Uporaba strelnega orožja za tatvino se na splošno šteje za najbolj ekstremno vrsto nasilne tatvine, če pa je žrtev med krajo hudo poškodovana ali ubita, se kazni za storilca močno povečajo.