Obstaja več različnih vrst katetrov, ki ustrezajo različnim zdravstvenim potrebam. Ti katetri vključujejo urinski kateter, kirurški kateter, ablacijski kateter, pigtail kateter in deljeni kateter. Različne vrste katetrov so namenjene odvajanju različnih telesnih tekočin med različnimi postopki.
Urinarni kateter je običajno ravni kateter, ki se vstavi neposredno v sečnico. Intermitentni katetri, ki niso namenjeni odvajanju urina v daljšem časovnem obdobju, ne ostanejo na mestu sami. Foleyjevi katetri so namenjeni dolgotrajni uporabi in imajo na konici balon, napolnjen z vodo, ki ga drži na mestu. Druga možnost je, da se kateter namesti na penis s kondomom, da se zmanjša tveganje notranje okužbe.
Med operacijo bo morda treba iz mesta odvajati kri, gnoj ali druge tekočine, da se kirurgu zagotovi jasen dostop do območja, ki ga zanima. Kirurški katetri so fleksibilni katetri, ki se v primeru laparoskopske kirurgije vstavijo v kirurška mesta, včasih skozi majhne reze. Ti katetri niso namenjeni za dolgotrajno uporabo.
Ablacijski katetri so ena glavnih vrst katetrov, ki pomagajo uravnavati srčni utrip. Ti katetri se vodijo do srca skozi glavno krvno žilo in uporabljajo visokofrekvenčne radijske valove za uničenje nenormalno delujočega srčnega tkiva, ki bije nepravilno, kar lahko povzroči srčno aritmijo. Občasno se ta vrsta katetrov uporablja tudi med operacijo na odprtem srcu za nadzor bolnikovega srčnega utripa.
Pigtail kateter je namenjen odvajanju tekočin iz abscesov ali kanalov in je na koncu zvit. Vsebuje več lukenj za absorpcijo največje količine tekočine. Ukrivljena oblika pomaga zmanjšati pritisk na okoliško tkivo in drži kateter na mestu. Ta različica vrst katetrov se lahko uporablja tudi za injiciranje tekočine v tkiva ali organe, oblika in luknje pa znižajo tlak tekočine, ko ta izstopa v telo, kar zmanjša možnost poškodbe organov.
Razcepljeni kateter je tako kot ablacijski kateter vstavljen v glavno veno, običajno v vratu. Ta vrsta katetra pa odstranjuje kri za dializo namesto oddajanja radijskih valov. Dvojne cevi v tej vrsti katetra omogočajo odstranitev krvi skozi eno stran, da se očisti toksinov, čista kri pa se lahko vrne v veno skozi drugo stran. Ti katetri se običajno uporabljajo pri bolnikih, ki so doživeli obsežno okvaro ledvic.