Skoraj vsaka vrsta kuščarjev je tehnično kamniti kuščar. Ker so kuščarji hladnokrvni, se običajno kopajo na toplih kamnih, da uravnavajo svojo telesno temperaturo. Kuščarji pogosto uporabljajo razpoke v skalah kot skrivališča in jedo rastlinje, ki raste na skalah. Obstaja posebna skupina vrst kuščarjev, znanih kot kamniti kuščarji, ki živijo po vsem svetu, vključno s kalifornijskim, pasastim, Mearnovim, Baja modrim in iberskim kamnitim kuščarjem.
Večina kamnitih kuščarjev je majhnih in ima kvadratne luske na trebuhu in manjše luske v obliki kroglic na glavi, nogah in hrbtu. Njihovi repi so običajno enaki ali daljši od telesa. Običajno jedo rastline, uživajo rože, sadje in cvetove. Nekateri skalni kuščarji jedo tudi žuželke in ličinke žuželk.
Kalifornijski skalni kuščar, znan tudi kot pasasti kamniti kuščar, živi v vzhodnih puščavah Kalifornije v Združenih državah. Ta majhen kuščar se običajno splošči ob velike kamne, da bi zlahka preplavil njihove velike ukrivljene površine. Poročajo, da so ti kuščarji radovedni in ljudem omogočajo, da se približajo dovolj blizu, da jih jasno vidijo. Ko so prestrašeni, ti skalni kuščarji zaradi varnosti izginejo v razpoko.
Mearnov skalni kuščar je tesno povezan s kalifornijskimi kamnitimi kuščarji, vendar živi bližje meji z Mehiko. Modri skalni kuščarji Baja naseljujejo Baja v Kaliforniji in kamnita območja ob zahodni obali Mehike. Ti kuščarji pogosto izstopajo s svojimi živahno obarvanimi modrimi glavami, oranžnimi ali rdečimi očesnimi obroči, rumenimi vratovi z modrimi pikami ter sivimi hrbti in repi.
Aranske skalne kuščarje najdemo le na majhnem območju Pirenejev, goratem območju med Španijo in Francijo. Ti plazilci so majhni, odrasli običajno zrastejo le približno 7 palcev (180 mm). Dve tretjini njihove dolžine je v repu. Aranci imajo temno rjave glave in stranice s svetlejšim rjavim hrbtom in rumenim ali zelenim trebuhom. Uvrščeni so kot kritično ogroženi zaradi izgube habitata zaradi pašnikov in smučišč.
Iberski skalni kuščarji imajo različne habitate, tako v gorah kot na morski gladini. Dve ločeni vrsti iberskega kamnitega kuščarja naseljujeta Španijo in Portugalsko, večinoma na mestih, kjer so v bližini grmovja in dreves veliki balvani. Ti kuščarji imajo običajno značilna razpršena, sploščena telesa z dolgimi nogami in repi drugih kuščarjev. Samci, visoki približno 8 cm, so na splošno večji od samic in imajo svetlo zelene in modre lise, medtem ko imajo samice svetlo rjava telesa s svetlo zelenimi trebuhi. Ti kuščarji prezimujejo od novembra do marca, da bi se izognili svojemu sezonsko hladnemu podnebju.