Kameleoni segajo od majhnih do ogromnih, od svetlo obarvanih do neokusnih, od čudovitih risank do zmajevih in naravnost strašljivih. Kljub tej množici značilnosti pa večina prihaja iz nekoliko podobnih habitatov. Največji del kameleonov so prebivalci tropskih dreves, ki se držijo debla in vej s pomočjo prijemalnega repa in stopal, ki imajo nasprotne palce. Drugi habitati kameleonov vključujejo gozdna tla in celo puščavska okolja.
Zanimivo dejstvo o teh kuščarjih je, da so domači samo na vzhodni polobli. Daleč več kameleonskih habitatov je na vzhodnoafriškem otoku Madagaskar kot kjer koli drugje. Medtem ko druge sorte najdemo vzdolž afriške severne in vzhodne obale, v Zahodni Afriki ni domačih kameleonov. Vendar pa so južni deli Evrope in Indije dom številnih kameleonov, vendar tiste, ki jih najdemo v Severni ali Južni Ameriki, izvirajo iz pobeglih hišnih ljubljenčkov. Zeleni anol, ki ga mnogi zamenjajo za majhnega, svetlo zelenega do rjavega kameleona, je kuščar, vendar ne iz iste družine.
Večina kameleonov ima rad tako toplo sonce kot visoko vlažnost. Raje imajo varnost dreves in so se razvili tako, da se zlijejo z okolico. Tropski listi in veje so tudi dom številnih vrst žuželk. Ker imajo kameleoni oči, ki se premikajo neodvisno drug od drugega, lahko opazijo žuželke, ki so se sprehajale preblizu, in jih v trenutku požrejo s svojimi dolgimi lepljivimi jeziki.
Zanje je koristno, da se zlijejo v svoje kameleonske habitate, da se skrijejo pred žuželkami, zato so kameleoni, ki živijo na drevesih, na splošno svetlo zelene barve, nekateri imajo lise, črte ali lise rumene, rdeče ali oranžne barve, ki se mešajo. s tropskim sadjem in cvetjem. Tisti, ki živijo v tleh, so temne barve, običajno rjave in temnejše zelene. Kameleoni ne spremenijo barve, da bi se zlili z okolico, kot se običajno verjame, čeprav bodo spremenili barvo zaradi temperature, če čutijo, da so v nevarnosti, ali med parjenjem.
Med habitati kameleonov je najbolj nenavadna jugozahodna afriška puščava Namib, kjer najde svoj dom kameleon namaqua. Preživetje v tem hudo vročem in suhem okolju pomeni, da se je moral ta kuščar prilagoditi na vse načine. Padavin je tako malo, da je edini razpoložljiv vir vode rosa, ki se nabira na njihovih telesih in jo pijejo.