Ljudje že stoletja uporabljajo kadilo iz verskih ali duhovnih, estetskih in terapevtskih razlogov. Danes se še vedno uporablja v te namene, pa tudi za ustvarjanje prijetnega vzdušja in vonja za popestritev ambienta doma. Zaradi svoje dolge zgodovine se je kadilo razvilo v veliko različnih vrst in oblik, od vonja, oblike do načina gorenja.
Paličasto kadilo je verjetno najpogostejša oblika. Guma ali smola, iz katere je izdelan, prevleče dolgo tanko paličico, ki počasi gori in sprošča posebno dišavo, ki jo vsebuje. Tip palice je lahko tudi trden, tako da ni središča ali jedra palice, le trden kos materiala.
Spiralno kadilo je podobno paličici, vendar je oblikovano v tuljavi. Ta vrsta gori zelo počasi, traja več ur ali dni, odvisno od njene sestave. Ta vrsta poleg svojih dišečih lastnosti ponuja zanimivo obliko.
Stožčasto kadilo je kos iste gume ali smole, ki se uporablja v zgoraj opisanih vrstah, vendar stoji samostojno v obliki stožca. Prižge se na konici in gori ter izpusti več dima in dišave, ko se približa dnu. Zaradi svoje mase ne gori enakomerno kot kadilo. Stožčasto kadilo se prižge in ugasne, pri čemer ostane goreča žerjavica, ki nenehno sprošča dim in dišavo.
Kadilo v prahu je običajno rezervirano za verske obrede. Količina priprav, ki je potrebna za sežig, je pogosto neprijetna za nekoga, ki želi samo izboljšati svojo okolico. Sežiga se v kadilnici, posodi, ki je bila narejena posebej za to nalogo. Ta vrsta, skupaj z drugimi, ki so narejene izključno iz smol, zahtevajo ločen vir toplote. Tradicionalno se te pogosto sežigajo neposredno na vročem pepelu, premogu ali posebej izdelanih ogrevanih ploščah.
Kadilo je na voljo v različnih barvah in dišavah. Dišave so ustvarjene iz različnih organskih rastlinskih materialov, živalskih derivatov, kot so mošus in eterična olja, ki so izvlečki enega ali obeh. Dišava je lahko ena sama dišava, ki jo najdemo naravno, ali kombinacija dveh ali več sestavin. Kombinacije vonjev so neskončne, prav tako pestrost gorilnikov in pripomočkov, ki jih držijo.