Obstaja več vrst joge za starejše. Številne poze ali asane so primerne za starejše, na primer poza deske ali mačka in krava. Druge vrste joge za starejše vključujejo sloge, ki se zanašajo na uporabo rekvizitov, kot sta Iyengar joga in joga na stolu. Starejši ljudje, ki se ukvarjajo z jogo, lahko ugotovijo, da ponoči bolje spijo, se počutijo bolje in lahko opazijo izboljšanje kroničnih stanj, kot sta sladkorna bolezen in visok krvni tlak.
Vrste joge za starejše vključujejo Iyengar, ki ga je začel BKS Iyengar. Vadilec uporablja rekvizite, kot so blok, odeja ali pas, ki ji pomagajo, da se pravilno postavi v pozo. Oporniki kompenzirajo pomanjkanje moči ali prožnosti, ki jih ima vaditelj, in ji pomagajo poravnati svoje telo, tako da lahko kar najbolje izkoristi asano. Po Iyengarjevem mnenju uporaba rekvizitov ni način goljufanja ali iskanja lahkega izhoda, ampak je nuja, ker ima vsak drugačno telo.
Na primer, starejša vaditeljica joge si lahko pod spodnji del hrbta postavi blok joge za podporo med pozo boginje ali podobno pozo. Lahko se usede na odejo, ki ji pomaga, da se pri sedečem upogibu naprej upogne naprej. V nekaterih primerih lahko vaditelj po uporabi rekvizita pridobi dovolj prožnosti, da ga čez nekaj časa ne potrebuje več.
Druga vrsta joge za starejše je joga na stolu. Ko ljudje vadijo jogo s stoli, izvajajo poze na stolu namesto na tradicionalni blazini. Joga s stoli omogoča starejšim, da izvajajo spremenjene različice tradicionalnih poz, kot je nagib naprej, na način, ki je manj naporen in bolj ustreza njihovi mišični moči in prožnosti. Sedenje na stolu je za nekatere starejše ljudi morda manj zastrašujoče kot ležanje na tleh na preprogi.
Starejši jogiji bodo morda lahko izvajali nekaj poz brez pomoči rekvizitov. Joga za starejše lahko vključuje pozo deske, v kateri se vaditelj opre na podlakti in prste, hrbet pa drži v črti, vzporedni s tlemi. Nekateri jogiji se lahko oprejo na kolena, da olajšajo pozo.