Ker gre za področje, ki se nenehno širi, je težko našteti vse različne vrste izkustvene terapije. Nekaj glavnih vrst vključuje hipnozo, desenzibilizacijo in predelavo gibov oči (EMDR) in psihodramo. Pogosto se uporabljajo tudi gestalt, likovna in igralna terapija ter jungovsko delo s peskom. Vse te terapevtske metode trdijo, da je mogoče doseči globlji vidik »vedanja«, ko ljudje razumejo svoje konflikte skozi dejanja ali izkušnje.
Medtem ko se psihodrama pogosto šteje za eno prvih vrst izkustvene terapije, je Freudova uporaba hipnoze pred njo. Ko je Freud to uporabil v praksi, je skušal svojim strankam pomagati doživljati svoje konflikte na veliko globlji ravni. Pri nekaterih bolnikih je hipnotično stanje povzročilo abreakcijo, preživetje prejšnjih travmatičnih izkušenj. Freud je trdil, da bi lahko klient potem bolje obdelal stisko, ker njegovo stališče pri ponovnem doživljanju ni bilo enako, kot je bilo, ko se je travma prvič pojavila.
Podoben koncept kot Freudova hipnoza in abreakcija je EMDR. Medtem ko človeka usmerjajo, naj premika oči, da bi sledil metronomu ali prstom terapevta, hkrati ponovno doživlja težke preizkušnje ali z njimi povezane misli. Menijo, da hkratno gibanje oči in spominjanje teh incidentov pomagata stranki pri ponovni obdelavi neprijetnih izkušenj. Ta oblika izkustvene terapije se pogosto uporablja za zdravljenje posttravmatske stresne motnje (PTSD).
Psihodrama izvira iz začetka 20. stoletja in je predvsem skupinska izkustvena terapija. Ena članica skupine igra vlogo, ki je nekako povezana z njenim življenjem, medtem ko drugi člani skupine opravljajo podporne vloge. To ni napisano in omogoča posameznikom, da uprizorijo svoje izkušnje ali popravijo druge ljudi, ki »izigravajo svoje življenje«, z besedami in dejanji med improvizirano predstavo.
Gestalt terapija, ki je ena izmed najbolj znanih vrst izkustvene terapije, se močno opira na psihodramska načela, vendar se lahko uporablja v individualnih okoljih. Del te terapije opozori na klientove neskladne besede in neverbalni jezik. Drugi vidiki zahtevajo od stranke, da neposredno odzove konfliktne situacije. Ena od dobro znanih vaj v gestaltu je »prazen stol«, pri katerem stranke preklapljajo med tem, da so sami in biti drugi, kot so starši. Pogovor med stranko in drugo osebo, ki jo stranka »izigrava«, je tako izkustveno možen.
Likovne in igralne terapije so lahko primerne za otroke ali odrasle. Igralne terapije so še posebej koristne za otroke, ki imajo težave pri pogovoru s terapevtom. Namesto tega je konflikt mogoče razumeti v kontekstu vedenja in v nekaj vprašanjih, ki bi jih lahko zastavil terapevt med sejo. Umetniške terapije vključujejo izkušnjo nezavednega skozi umetniško izražanje.
Jungovsko delo s peščenim pladnjem je različica umetniških in igralnih terapij. Tako odrasli kot otroci lahko preoblikujejo pesek in mu dodajo figure, da ustvarijo prizor. Govoriti o tem je morda potrebno ali pa tudi ne, vendar je prizor interpretiran skozi izbrane motive. Za stranko je to še en način interakcije z nezavednim umom.