Infrardeče (IR) varnostne kamere so priljubljene, ker so razmeroma poceni in enostavne za upravljanje ter imajo funkcije, zasnovane za zadovoljevanje različnih potreb. Brezžične IR varnostne kamere so narejene tako, da delujejo iz notranje baterije, ki običajno zdrži od nekaj ur do celega dneva, čeprav so pogosto najboljše, če jih uporabljate le del dneva. Večina IR kamer lahko zajema samo črno-bele slike, nekatere IR kamere pa lahko snemajo v barvah, kar je uporabno pri dnevnem snemanju. Kupolaste IR kamere so dobile ime po svoji obliki in jih je enostavno premikati, čeprav niso odporne na vremenske vplive in jih je treba uporabljati samo v zaprtih prostorih. Bullet ali valjaste IR kamere so valjaste oblike in so odporne na vremenske vplive, zaradi česar so primerne za zunanjo uporabo.
Brezžične IR varnostne kamere so na voljo v več različnih oblikah, vendar je glavni dejavnik, ki je značilen za te kamere, da so brezžične. Za razliko od drugih kamer, ki so priključene na vir napajanja, brezžične IR kamere napajajo notranjo baterijo. To omogoča, da kamere delujejo od štiri do 24 ur, preden jih je treba ponovno napolniti. Te kamere so običajno manjše od drugih in so običajno valjaste ali ploske.
IR kamere snemajo z uporabo IR spektra, zato običajno zajemajo samo črno-bele slike. Kljub temu obstajajo IR varnostne kamere, ki lahko snemajo barvne slike. Zaradi tega so primerni za območja, kjer bi barva pomagala prepoznati tatove ali kršitelje, ali za dnevno uporabo.
Kupolaste IR varnostne kamere so oblikovane kot kupola in jih pogosto najdemo v maloprodajnih trgovinah. Njihova oblika omogoča enostavno premikanje kamer za zajemanje celotnega območja. Nekatere kupolaste kamere imajo plastično ali stekleno prevleko, tako da ljudje ne morejo ugotoviti, kam so kamere usmerjene; zaradi tega so učinkovitejši pri varovanju območja. Razen pri posebnih modelih se kupolaste kamere lahko uporabljajo samo v notranjosti, ker na splošno niso odporne na dež ali vremenske vplive.
Bullet kamere so videti, kot bi že ime pove, in se običajno uporabljajo zunaj, čeprav se lahko uporabljajo tudi znotraj. Bullet IR varnostne kamere imajo plastično ali kovinsko prevleko, kar pomeni, da so odporne na zunanje sile. Te kamere se morda lahko premikajo, vendar so premiki običajno omejeni, zato se običajno uporabljajo zunaj. Senzorji gibanja se običajno uporabljajo s temi kamerami, tako da lahko ustanova, ki uporablja kamere, prihrani denar, hkrati pa ohranja varnost območja.