Hidravlične črpalke so mehanske naprave, zasnovane za premikanje tekočin z zadostnim tlakom za prenos energije v telo tekočine. To je precej tehničen način, da rečemo, da hidravlična črpalka črpa tekočino, običajno olje z nizko viskoznostjo, dovolj močno, da se lahko uporablja za opravljanje dela. V splošni uporabi je več različnih tipov hidravličnih črpalk, od katerih večina ima rotacijske mehanizme s tesno toleranco, ki delujejo pri razmeroma nizkih hitrostih. Sem spadajo zobniške črpalke, vijačne črpalke in krilne črpalke s fiksnim premikom. Gerotorske in radialne ali aksialne batne črpalke so tudi pogosto uporabljene vrste hidravličnih črpalk.
Hidravlični sistemi so subjekti, ki proizvajajo delo, ki za opravljanje tega dela uporabljajo stisnjeno tekočino. Uporabljena tekočina je običajno precej redko olje posebne kakovosti, ki se črpa v sistem za ustvarjanje delovnega tlaka z različnimi vrstami hidravličnih črpalk. Te črpalke imajo na splošno rotacijske mehanizme z majhnimi tolerancami med gibljivimi deli in ohišjem. V primerjavi z drugimi črpalkami za tekočino ima večina vrst hidravličnih črpalk tudi dokaj nizke vrtilne hitrosti.
Ena najpogostejših vrst hidravličnih črpalk so zobniške črpalke. Te naprave so sestavljene iz para mrežastih zobnikov, ki se vrtijo znotraj tesno prilegajočega ohišja. Olje se dovaja na eni strani ohišja in se prenaša okoli njegovega zunanjega območja med zobmi zobnika in iz izpustne točke na nasprotni strani. Nekatere zobniške črpalke imajo en ekscentrični zunanji zobnik, ki se vrti okoli zob notranjega zobnika in deluje na skoraj enak način kot prejšnji primer. Zobniške črpalke so na splošno učinkovite in zanesljive, čeprav so starejši modeli lahko zelo hrupni.
Rotacijske krilne črpalke so še en pogost tip hidravlične črpalke in imajo niz stalno nastavljivih lopatic, nameščenih na ekscentrično pesto v zaprtem ohišju. Ko se pesto premika okoli ohišja, se lopatice nenehno prilagajajo, da ohranijo svoje konice v stiku z notranjo površino ohišja. Olje se vnese v ohišje in ga z lopaticami prenašajo do točke izpusta, kjer se iztisne. Vrste hidravličnih črpalk z vrtljivimi lopaticami so običajno učinkovitejše od različic z zobniško črpalko.
Tretja pogosto uporabljena hidravlična črpalka je vijačna črpalka. Te črpalke imajo par spiralnih zobnikov, ki se nahajajo v zaprtem cilindru. Ta razporeditev deluje na enak način kot Arhimedov vijak, pri čemer se olje vnese na en konec cilindra, kjer se potisne po njegovi dolžini med zobmi ušesnih zobnikov in stenami cilindra. Druge vrste hidravličnih črpalk v splošni uporabi vključujejo radialne batne črpalke, aksialne batne črpalke in gerotorske črpalke.