Obstajajo številne gimnastične vaje, vključno z raztezanjem in gimnastičnimi vajami za napetost. Mnoge od teh so osnovne vaje za začetnike. Nekatere od teh vključujejo napreden obseg gibanja in spretnosti, ki jih je treba doseči. Nekatere vaje so namenjene predvsem ženskim dogodkom, druge pa moškim. Nekateri sodijo v kategorijo treninga agilityja.
Najboljše gimnastične vaje za začetno gimnastiko so osnovne tehnike vrtenja in počepi. Kolesa in razcepi so tudi osnovne gimnastične vaje. Gimnastika v vrtenju na splošno zahteva oblazinjeno površino, kot je vadbena blazina, ki blaži udarce. Številni programi telesne vzgoje v različnih razredih šole zahtevajo vrtenje kot osnovno vajo.
Za pravilno izvajanje koles, razcepov in ročnih vzmeti sta potrebni okretnost in fleksibilnost. Za izvajanje teh vaj mora udeleženec na splošno pridobiti moč zgornjega dela telesa. Kolo bo zahtevalo dobro gibljivost rok, saj mora udeleženka čim bolj iztegniti roke, da doseže rezultate. Nog ni mogoče upogniti, da bi izvedeli kolo v pravilni obliki. Za izvedbo učinkovitega razcepa, ki ga običajno izvaja navijačica, se pogosto najprej izvedejo vaje za ogrevanje in nežno raztezanje.
Vaje v preskoku in ravnotežni gredi so običajno rezervirane za gimnastična tekmovanja. Te vaje zahtevajo več ur vadbe za pravilno izvedbo. Vzmeti za roke in stojala za roke so druge vrste gimnastičnih vaj, ki jih izvajajo telovadci vseh stopenj spretnosti.
Gimnastične palice se uporabljajo v številnih oblikah vaj. Nekatere osnovne vaje, ki se izvajajo na ravnotežni palici, vključujejo kroge s sprednjimi boki in drsenje. Vsaka od teh vaj za palico običajno zahteva dober čas za popolno izvedbo. Vaje v zraku, ki se izvajajo z ravnotežno palico, so na splošno težje in zahtevajo dobro vadbo. Nekatere od teh vaj vključujejo vzmeti za roke.
Številne gimnastične vaje so namenjene specifičnim delom telesa. Vaje za trebuh se običajno izvajajo za toniranje in moč. Nekatere vaje, kot je trebušni krč, se izvajajo na ravnotežni palici, druge pa na vadbeni blazini.
Druga vrsta gimnastične vaje je usmerjena na stopala. Posameznikom s težavami z loki ali drugimi težavami, ki vključujejo stopala, lahko koristijo ti raztegi. Zaradi varnosti in zdravja je najbolje, da se pred poskusom katere koli od teh vaj posvetujete z zdravnikom.
Obstajajo posebej zasnovane gimnastične vaje za predšolske otroke. Nekateri vključujejo preprosto vrtenje in skoke na trampolinu. Običajno jih poučuje usposobljen inštruktor. Kolesa so še ena osnovna vaja, ki jo lahko mladi poskušajo obvladati v razredu za predšolske otroke.