Dokumentarne knjige temeljijo na resnici in imajo lahko različne oblike. Nekatere vrste dokumentarnih knjig so osebni računi, kot so revije, avtobiografije in spomini, druge pa so bolj poučne, kot so knjige z navodili, priročniki in referenčni vodniki. Znanstvene, religiozne in filozofske knjige se običajno uvrščajo med dokumentarne. Medicinske knjige, potopisi in eseji so tudi dokumentarna literatura.
Časopisi in dnevniki so dokumentarne knjige, ki lahko ponudijo pogled iz prve roke na temo ali dogodek, kot ga je avtor doživel. Revija se lahko uporablja za podrobno opisovanje najrazličnejših dejavnosti, od odprav in arheoloških izkopavanj do znanstvenih raziskav. Lahko je tako širok ali ozko usmerjen, kot si pisatelj želi, na primer pregled starodavne civilizacije ali osredotočanje samo na orodja, ki jih ta civilizacija uporablja.
Eseje pogosto pišejo strokovnjaki na določenem področju, da zagotovijo poglobljen pregled teme ali izkušnje. Biografije se osredotočajo na življenja posameznikov in njihova potovanja skozi življenje. Če je subjekt pokojni, lahko biografija vključuje celo podatke o njihovi smrti, vključno z vzrokom, pogrebom in reakcijo družine ali javnosti. Avtobiografije so povedane z lastnimi besedami subjekta in predstavljajo dejstva, kot jih vidi v tistem trenutku.
Znanstveni, raziskovalni in znanstveni članki, objavljeni kot dokumentarne knjige, so pogosto usmerjeni k avtorjevim kolegom strokovnjakom na določenem področju. Običajno so skrbno podrobni, da zagotovijo osnovo za nadaljnje raziskave in raziskovanje. Če je esej temeljit, je manj verjetno, da bo diskreditiran in bolj verjetno, da bo služil kot osnova za nadaljnje študije. Te dokumentarne knjige lahko predstavljajo bazo znanja za raziskovalce, pedagoge in znanstvenike v prihodnjih letih.
Nekatere zgodovinske dokumentarne knjige se osredotočajo na dogodek, osebo ali obdobje iz določene dobe. Potopisne knjige in potopisi odpirajo vrata do doživljanja drugih kultur in držav skozi besede in fotografije. Nekatere dokumentarne knjige so predvsem fotografije, na primer foto eseji. Eseji lahko podrobno opisujejo vrsto tem, vključno s potovanjem, operacijo ali zbiranjem predmetov.
Dokumentarne knjige vključujejo tudi vodnike, priročnike in diagrame. Nekateri vodniki se osredotočajo na vrednosti predmetov, kot so zbirateljski kovanci, baseball karte ali avtogrami. Dokumentarne knjige vključujejo tudi referenčne vodnike za starine, kot so nakit, umetniško steklo in porcelan. Referenčne knjige, kot so enciklopedije in slovarji, so prav tako kategorizirane kot dokumentarne knjige. Knjige o veri, filozofiji in publikacije z navodili so tudi dokumentarna literatura.