Prve cilindrične kosilnice so bile razvite v začetku 19. stoletja in so se uporabljale predvsem namesto kosi za učinkovitejše rezanje športnih igrišč. Te zgodnje valjaste kosilnice so bile izdelane iz trpežne kovine, kot je lito železo, in so bile precej težke; potiskali so jih od zadaj z uporabo dolgega ročaja, pritrjenega na okvir cilindra, drugi sklop koles za primarnimi kolesi pa bi obračal sam cilinder za rezanje. Širina teh zgodnjih cilindričnih kosilnic se je s časom spreminjala, naslednji modeli pa so se začeli razvijati z uporabo različnih materialov in lastnosti.
Najpogostejši tipi sodobnih cilindričnih kosilnic so ročni modeli, ki jih potiskamo ročno ali jih vleče traktor in jih aktivira vlečno kolo. Ti modeli so preprosti, enostavni za uporabo in ne potrebujejo vzdrževanja. Odrezke lahko zberemo v priložen koš ali pa jih vrnemo na trato in jih uporabimo kot zastirko, kar je spet zelo zdravo za trato. Rotacijske kosilnice travo režejo na večje kose, kar otežuje kompostiranje pokošene trate. Odrezki cilindrične kosilnice so veliko manjši in bodo hitro kompostirali.
Kosilnice z jeklenko na plin so precej pogoste, zlasti za večje trate in športna igrišča. Igrišča za golf in baseball igrišča, na primer, pogosto kosite z cilindričnimi kosilnicami, saj je kos zelo čist in travo lahko kosite zelo nizko, ne da bi pri tem poškodovali trato. Različice s plinskim pogonom vrtijo jeklenko veliko hitreje kot ročni model in takšni modeli so dovolj zmogljivi za košnjo visoke trave, medtem ko se ročni modeli, ki jih potisnemo, pogosto zamašijo s travo in ne bodo mogli kositi goste trate.
Na voljo so električne cilindrične kosilnice, vendar so veliko manj pogoste kot ročne kosilnice in kosilnice na plin. Ti električni modeli so okolju prijaznejši od kosilnic na plin in so zmogljivejši od modelov z ročnim upravljanjem, vendar morajo biti priključeni na električni vir, kot je vtičnica ali baterija, kar pomeni, da je njihov čas delovanja ali doseg omejen z življenjska doba baterije ali dolžina podaljška, ki se uporablja za napajanje enote. Te enote so uporabne za izjemno majhne trate, ki so v neposredni bližini vira energije.