ATV vlačilci se uporabljajo za prevoz terenskih vozil (ATV) z vlečnim vozilom, kot je tovornjak. Obstajajo različne vrste vlečnih vozil ATV, nekateri so zasnovani za vleko več ATV-jev hkrati, drugi pa so zasnovani za prevoz samo enega ATV-ja. Morda je najbolj osnovna vrsta vlačilca prikolica, ki se pritrdi na vlečno vozilo s pomočjo vlečne kljuke in sistema sprejemnika. Takšne prikolice so lahko dovolj velike, da sprejmejo do tri ali celo štiri ATV, medtem ko manjše prikolice lahko sprejmejo le enega ali dva.
Zaprte prikolice so vlačilci ATV, ki bodo zaščitili vozila pred elementi med transportom, poleg tega pa zagotavljajo ohišje, ki bo preprečilo krajo ali poseganje. Zaprte prikolice so ponavadi večje in težje od prikolic na prostem ali prikolicah z ravnim zaslonom, vendar jih je mogoče zakleniti in v teh vlečnih vozilih shraniti druge dele opreme. V enoti lahko na primer shranite orodja za popravila, prav tako dodatke ali nadomestne dele, ki so morda potrebni na dan dirke ali med potovanjem. Večina teh zaprtih prikolic ima spustno rampo, zaradi katere je nakladanje in razkladanje ATV-jev izjemno preprosto. Takšne spustne rampe imajo lahko tudi prikolice na prostem in prikolice s platojem.
Tovornjaki so lahko uporabni za vleko terenskih vozil, vendar je nakladanje in razkladanje vozil ter shranjevanje več kot enega ATV-ja lahko težaven proces. ATV vlačilci so bili zato posebej zasnovani za prevoz s tovornjaki. Ti vlačilci so nameščeni na dno tovornjaka, običajno na ravni zgornjega dela ležišča in ne dna. Če se prevaža več kot en ATV, je mogoče vlečne vleke namestiti tako, da so ATV shranjena pravokotno na sam tovornjak. Rampe bodo pritrjene na okvirje vlečnega vozila, tako da lahko uporabnik varno in enostavno zapelje ATV na dno tovornjaka. Ta zasnova pušča tudi veliko prostora za shranjevanje pod okvirji vlečnega vozila, tako da lahko uporabnik prevaža dodatne predmete v postelji tovornjaka.
Nekatera posebej zasnovana rekreacijska vozila ali RV-ji lahko delujejo tudi kot vlačilci ATV. Zadnji del avtodoma se mora odpreti, da se lahko v enoto zapeljejo ATV; spustna rampa je običajno potrebna za prilagoditev temu načinu shranjevanja. Takšni avtodomi, včasih znani kot vlačilci igrač, lahko sprejmejo shranjevanje več ATV-jev in lahko zagotovijo spalne prostore in prostor za rekreacijo, ko so parkirani.