Katere so različne vrste avtomatizirane opreme?

Številne vrste avtomatizirane opreme vključujejo industrijske robote, montažne sisteme, testno opremo, sisteme za vid in varnostno opremo, kot so svetlobne zavese. Avtomatizirani stroji, ki se običajno uporabljajo v avtomobilski industriji, industriji tiskanih vezij (PCB) in industriji naprav, ki se močno zanašajo na tovarniške stroje, naredijo proizvodnjo učinkovitejšo in zanesljivejšo. Računalniško vodena oprema za avtomatizacijo lahko deluje neprekinjeno brez napak. Robotski sistem, na primer, je mogoče programirati za neprekinjeno izvajanje istih zapletenih rutin z malo pomoči ljudi.

Roboti so revolucionirali svet industrijske avtomatizacije. Avtomatizirani robotski sistemi vključujejo enote pick-and-place, ki se lahko uporabljajo pri sestavljanju, pakiranju in orodju v obliki izpopolnjenih robotskih delovnih celic. Te vrste avtomatizirane opreme lahko delujejo celo na stisnjen zrak, kar pomaga tovarni, da se drži strogih standardov energetske učinkovitosti.

Druga robotska oprema skrbi za doziranje lepila, tekočine in drugih materialov. Varjenje, montaža, pakiranje in pregled so vsi procesi, ki so avtomatizirani z različnimi zapletenimi stroji. Naprave robotske roke za samodejno montažo (SCARA) izvajajo sestavljanje majhnih delov in jih je mogoče programirati. Za večjo fleksibilnost imajo te roke lahko do šest osi. Pogosto se uporabljajo za paletiranje ali dajanje predmetov na določena mesta za shranjevanje.

Oprema za avtomatsko montažo se lahko uporablja za sestavljanje, čiščenje in pregledovanje delov pri visokih hitrostih. Ta vrsta avtomatizirane opreme se uporablja za sestavljanje vezij, izdelavo medicinskih pripomočkov, kot so brizge, in pregledovanje steklenic. Vmesnik z zaslonom na dotik omogoča operaterju programiranje in upravljanje sistema. Notranje robotske roke, vretena in kamere opravijo vse delo s pritiskom na gumb. Inšpekcijske zmogljivosti takšnega avtomatiziranega sistema lahko odkrijejo mikroskopske napake na stvareh, kot so vezja.

Analiza kakovosti integriranega vezja (IC) je ena od funkcij avtomatizirane preskusne opreme. Aplikacije segajo od analize okvar do testiranja delovanja PCB, učinkovitost IC pa je mogoče analizirati tudi z uporabo preizkuševalcev mejnega skeniranja Joint Test Action Group (JTAG). Optični pregled zagotavlja natančno vizualno analizo, medtem ko rentgenski pregled omogoča inšpektorjem uporabo avtomatizirane opreme za ogled skritih komponent, kot so spajkalni spoji pod IC paketom.

Avtomatizirana oprema ni omejena na montažo in inšpekcijo, temveč lahko zagotavlja tudi varnost. En primer je svetlobna zavesa, ki je sestavljena iz svetlobnih žarkov in senzorjev. Če je niz svetlobnih žarkov – zavesa – blokiran, se sistem samodejno izklopi. V idealnem primeru bi moral biti reakcijski čas stroja takojšen, saj se delavci, ki nalagajo in razkladajo dele iz visokohitrostne stroje, lahko soočijo z resnimi poškodbami, predolg reakcijski čas pa lahko vpliva na proizvodnjo.