Ajurvedska zdravila so sestavljena predvsem iz naravnih zdravil, narejenih iz zelišč, z več kot 600 zeliščnimi formulami, zasnovanimi za zdravljenje različnih stanj. Številna posamezna rastlinska zdravila se uporabljajo tudi kot ajurvedska zdravila skupaj z določenimi živili, minerali in vitamini. Ajurvedska zdravila so na voljo v različnih oblikah, vključno s praški, tabletami, eteričnimi olji, infuzijami in obkladki. Ajurvedska zdravila v prahu so znana kot churna. Zdravilno maslo, imenovano ghee, se pogosto uporablja kot ajurvedsko zdravilo, na ta način pa se lahko uporablja tudi sadje.
Na primer, triphala je ajurvedska formula, ki je sestavljena iz treh sadežev: amalaki, bibhitaki in haritaki. To sadje se reducira v obliki prahu za izdelavo triphale, enega najpogosteje uporabljenih ajurvedskih zdravil. Triphala je indicirana pri zaprtju in drugih prebavnih motnjah ter se uporablja za razstrupljanje jeter, zdravljenje okužb in krepitev imunskega sistema. Njegova sestavina amalaki, splošno znana kot kosmulja, ima visoko vsebnost vitamina C in je učinkovita pri odpravljanju tekočine zaradi edema in lajšanju vnetja.
Bibhitaki sestavina triphale je sadje, ki se tradicionalno uporablja za čiščenje krvi in zmanjšanje vnetja. Haritaki je tretja sestavina triphale in se uporablja tudi v mnogih drugih formulacijah ajurvedskih zdravil. Haritaki, znan tudi kot črni mirobalan, se uporablja za zdravljenje E. coli in drugih bakterijskih okužb. Predpisana je tudi za odganjanje parazitov, uporablja pa se lahko kot tonik za prebavni sistem in kot odvajalo.
Medicinsko ghee je prečiščeno maslo z visoko vsebnostjo maščob, ki ga ajurvedski zdravniki predpisujejo za povrnitev vitalnosti tistim, ki trpijo zaradi slabosti. Uporablja se tudi za zdravljenje razjed. Mleko je še en mlečni izdelek, ki se uporablja za izdelavo številnih ajurvedskih zdravil. Po ajurvedski medicinski filozofiji mleko poveča moč nekaterih zelišč in zagotavlja hladilni učinek, ki lahko pomaga zmanjšati vnetje.
Boswellia serrata je ajurvedsko zdravilo, ki je postalo priljubljeno po vsem svetu. To zelišče se lahko uporablja tako znotraj kot zunaj za zdravljenje artritisa in drugih vrst vnetij. Bosvelija vsebuje bosvelinsko kislino, naravno protivnetno sredstvo, zelišče pa se v ajurvedski medicini uporablja za spodbujanje delovanja sklepov in pospeševanje dolgoživosti.
Kurkuma je še eno zelišče, ki se že stoletja uporablja v ajurvedski medicini in je postalo priljubljeno zelišče tudi na področju alternativnega zdravljenja na zahodu. Ta običajna kuhinjska začimba vsebuje kurkumin, protivnetno kemikalijo, za katero mnogi menijo, da je enako učinkovita kot protibolečinska zdravila, kot sta aspirin in acetaminofen, ki jih lahko kupite v prosti prodaji. Kurkuma krepi tudi imunski sistem in spodbuja zdravo delovanje jeter.