Aikido orožje vključuje lesen meč, imenovan bokken; kratek štap, imenovan a jo; in nož, imenovan tanto. Bokken, jo in tanto se uporabljajo pri treningu aikida, odkar ga je v dvajsetih letih prejšnjega stoletja ustanovil Morihei Ueshiba. Ueshiba je želel ustvariti vrsto borilnih veščin, ki bi uporabile zagon napadalcev proti njim. To je podobno filozofiji jujitsuja. V skladu s svojim poudarkom na obrambi pred napadom se trening orožja aikida ne osredotoča na učenje praktikov, kako napadati z orožjem, temveč na to, kako se braniti v primeru napada. V nekaterih šolah aikida se izvaja tudi usposabljanje za razoroževanje napadov s strelnim orožjem.
Bokken je lesen meč, ki se uporablja pri treningu aikido orožja. Namenjen je izključno za namene usposabljanja in se v dejanskem bojnem scenariju ne šteje za preveč zanesljivega. Njegova dolžina je običajno približno 40 palcev (101.6 centimetra), podobna velikosti katane – japonskega samurajskega meča – ali shinai, bambusovega meča, ki se uporablja pri treningu kenda. Obstajajo krajše različice bokkenov, ki posnemajo različne dolžine mečev. Bokkeni so narejeni iz različnih vrst lesa, kot so beli in rdeči hrast, jatoba in hickory. Šola usposabljanja, povezana z bokkenom, se imenuje aiki-ken.
Jo je še ena sestavina treninga aikido orožja. Jo je kratko osebje. Dolžina jo je odvisna od višine vadečega; če stoji navpično, naj sega do tik pod pazduho. Tako kot bokken se za izdelavo jo uporabljajo različne vrste lesa. Šola usposabljanja, povezana z jo, se imenuje aiki-jo.
Tretje od klasičnega aikido orožja je tanto ali nož. Tanto, ki se uporablja za vadbo, je izdelan iz lesa ali plastike. Dolžina rezila je običajno približno 13 palcev (33 centimetrov). Tehnike za jemanje nožev in razoroževanje so združene v šolo usposabljanja taijitsu.
Usposabljanje z orožjem v aikidu navaja praktike, naj uporabijo zagon napadalca proti njim. Posledica tega so počasnejši gibi odprtih rok. Kot tak običajno traja dlje, preden se vaditelji aikida počutijo dovolj udobno, da lahko svoje usposabljanje uporabijo v dejanskih scenarijih boja. Druge, bolj ofenzivno naravnane borilne veščine so morda bolj primerne za hitro učenje ustreznih samoobrambnih veščin. Jujitsu je podoben aikidu, ki tudi vadeče uči izkoristiti napadalčeve gibe. S svojo počasno in potrpežljivo obliko je aikido zelo primeren tudi za duhovno meditacijo in se v ta namen pogosto izvaja.