Aikido hakama so ohlapne, nagubane hlače, ki se nosijo čez kimono. Običajno so na voljo v dveh slogih: nerazdeljeni in razdeljeni. Deljeni slog se bolj uporablja za tiste, ki potrebujejo gibljivost nog za dejavnosti, kot je jahanje. Nerazdeljene hakama imajo ohlapnejšo in bolj zategnjene noge; ta slog nosijo predvsem poljski delavci in kmetje.
Najbolj priljubljena vrsta hakame, ki jo danes nosijo, je razdeljena hakama. Kot pove že ime, ima razdeljena hakama dve ločeni komori iz blaga za noge, podobno kot hlače, medtem ko so nerazdeljene hakama zasnovane kot en kos in ponavadi spominjajo na obleko. Medtem ko danes hakamo nosijo predvsem izvajalci aikida in drugih borilnih veščin, jih nosijo tudi na obredih in celo v vsakdanjem življenju.
Prvotno so hakamo nosili samuraji, kar jim je omogočalo, da se zlahka vzpenjajo na konje in ščitijo svoje noge med jahanjem. Pogosto se zmoti, da so aikido hakamo nosili samuraji, da bi prikrili položaje in gibe stopal pred sovražnikom. V bitki pa bi samuraj dejansko vzel dolge konce oblačila in jih zataknil v pas, da bi omogočil hitrejše in natančnejše manevriranje med bojem.
Aikido hakama ima na splošno sedem različnih gub – pet spredaj in dva zadaj. Obstaja razprava o tem, ali imata določeno število in razporeditev gub kakšen poseben pomen. Nekateri verjamejo, da gube predstavljajo sedem vrlin Bushida ali samurajskega kodeksa. Tega ni mogoče preveriti in mnogi menijo, da so bili ti atributi na gube nameščeni veliko pozneje.
Šole borilnih veščin se zelo razlikujejo glede nošenja aikido hakame. Nekatere šole dovoljujejo samo črne pasove, medtem ko jih v drugih šolah lahko nosijo vsi in jih spodbujajo. Nekateri menijo, da je prvotni razlog, da je bilo nošenje hakame rezervirano za črne pasove, prišel iz nujnosti, saj je na povojni Japonskem primanjkovalo blaga.
Danes so hakama na voljo v številnih trgovinah in spletnih mestih in so na voljo v različnih stilih, barvah, debelinah in materialih. Tudi cene hakame se zelo razlikujejo in so odvisne od številnih dejavnikov. Visokokakovostna “tradicionalna” aikido hakama, na primer, bo običajno najdražja; številne druge hakama, izdelane iz materialov nizke do srednje kakovosti, so relativno poceni.