Prve pesmi, ki so bile kdaj napisane, so bile pred Biblijo. Na žalost so se ta zgodnja dela prenašala od ust do ust ali vpisovala na drevesno lubje in liste, tako da ni preživel noben vzorec teh pesmi. Od takrat so se razvile številne pesniške zvrsti in podzvrsti. Nekateri najbolj priljubljeni pesniški žanri so ep, sonet, dvostih, limerik in haiku.
Epska pesem je na splošno dolga pripoved o mitski, junaški osebi. Nekatere pesniške zvrsti so odvisne od rime in ritma, medtem ko je epska pesem pogosto napisana v obliki proze. Ep o Gilgamešu je najstarejša ohranjena pesem. Ocenjuje se, da je bila ta pesem napisana v Sumeriji nekje med letoma 2750 in 2500 pred našim štetjem. Ep o Gilgamešu je pripovedoval o dogodivščinah starodavnega kralja in je preživel, ker je bil napisan na glinenih ploščah.
Sonet je ritmična pesem, ki ima rimo na koncu vsakega stavka in vsebuje 14 vrstic. Prvi sonet se je pojavil okoli leta 1200 našega štetja. Soneti so se razvili v trenutni standard 14 vrstic, potem ko je Francesco Petrarc ta format postal priljubljen. Mnogi drugi znani pesniki so v svojo poezijo vključili sonetno obliko, med njimi Elizabeth Barrett Browning, William Wordsworth, Dante Alighieri, Lord Byron in William Shakespeare.
Parnice so sestavljene iz dveh vrstic, ki se običajno končata z rimo. Včasih je več dvostihov združenih skupaj, da tvorijo kitico v pesmi. William Shakespeare je večino svojih sonetov končal z rimanim dvostihom. Geoffrey Chaucer, John Dryden in Alexander Pope so ustvarili tudi znana dela, napisana v rimanih dvostihih.
Limerik se je pojavil v 1300-ih in je bil običajno v obliki otroške pesmi, napisane za otroke. Limerick ima zelo tesno shemo rim in ritma, zaradi česar je priljubljena oblika za humor in celo nesramne teme. Limeriki imajo vedno pet vrstic. Prva, druga in peta vrstica se vedno rimata, tretja in četrta vrstica pa se rimata.
William Shakespeare je napisal nekaj limerikov, vendar je bil najbolj plodovit pisec limerikov Edward Lear. Njegova Knjiga neumnosti, ki je izšla v 19. stoletju, je limerik uvrstila med najbolj priljubljene pesniške zvrsti. Knjiga je bila polna šaljivih pesmi, ki niso bile nespodobne kot toliko limerikov, njegove pesmi pa so postale priljubljene pri vseh starostih.
Haiku je edina izmed priljubljenih zvrsti poezije, ki izvira iz Japonske. Ta oblika poezije se običajno ne rima. Haiku pesem je sestavljena iz treh kratkih vrstic, ki vsebujejo skupaj 17 zlogov. Prva vrstica haikuja ima natanko pet zlogov; druga vrstica, sedem zlogov; in tretji, pet zlogov.