Obstaja več različnih metod zaznavanja prstnih odtisov, uporabljena metoda pa je na splošno odvisna od vrste prstnega odtisa in snovi, na kateri je odtis. Ena najpreprostejših vrst zaznavanja je vizualno iskanje in fotografiranje vidnega prstnega odtisa na površini. Vendar to ni praktično za latentne prstne odtise, zato se običajno uporabljajo številna druga sredstva, ki pogosto vključujejo uporabo neke vrste kemikalije, ki naredi prstne odtise vidne ali omogoča, da jih zajamemo z drugimi sredstvi. Novejše metode zaznavanja prstnih odtisov so običajno namenjene zajemanju slike prstnega odtisa brez uvedbe drugih kemikalij, ki bi lahko poškodovale prstni odtis kot dokaz.
Odkrivanje prstnih odtisov je običajno postopek iskanja in dokumentiranja prstnih odtisov med neko obliko kazenske preiskave. Uporablja se že več kot stoletje pri prizadevanjih za identifikacijo ljudi, ki so bili morda vpleteni v kaznivo dejanje, običajno neznanih osumljencev. Postopek običajno vključuje iskanje prstnih odtisov s številnimi različnimi metodami in nato fotografiranje ali kako drugače zajemanje slike odtisov za nadaljnjo uporabo.
Na splošno obstajajo tri različne vrste prstnih odtisov, ki jih je mogoče najti in dokumentirati z zaznavanjem prstnih odtisov. Prvi dve vrsti sta vidni obliki prstnih odtisov in njihovo iskanje običajno vključuje osnovno vizualno iskanje in opazovanje. Vdolbini ali oblikovani prstni odtisi so fizično izdelani iz mehke ali upogljive snovi, kot je vosek ali kit; vidni prstni odtisi so narejeni tako, da so lahko vidni. To lahko vključuje prstne odtise, ki so pozitivne slike, ki izhajajo iz prsta, na katerem je bilo črnilo ali kri, in je nameščen na površini, tako da ostane slika prstnega odtisa. Obstajajo tudi negativne slike, kot je zaprašena polica, ki razkrije prstni odtis, ki je ostal v prahu, ki ga odstrani prst, ki se je dotaknil police.
Tretja vrsta prstnih odtisov, ki jih je mogoče najti z zaznavanjem prstnih odtisov, so latentni odtisi, tisti, ki niso vidni z osnovnim vizualnim iskanjem. Ti odtisi pogosto ostanejo na površinah in so sestavljeni iz naravnih olj s kože prsta, ki so ostala na površini. Zaznavanje prstnih odtisov pri teh vrstah odtisov pogosto vključuje postopke, ki omogočajo, da odtisi postanejo vidni za dokumentacijo.
Tovrstno zaznavanje prstnih odtisov se običajno doseže z uporabo kemičnih tekočin ali praškov, kot je 1,8-diazafluoren-9-on (DFO), zaradi katerih olja ali aminokisline v prstnih odtisih fluorescirajo na vidni način. ali kako drugače fotografirano. Vendar pa obstajajo določene težave s temi metodami, kot je zanašanje na kontrast med prstnim odtisom in površino, na kateri se nahaja, ter možnost, da takšne kemikalije uničijo ali pokvarijo odtis. Novejše metode vključujejo uporabo tehnik, kot je mikro-rentgenska fluorescenca (MXRF), da se prstni odtis ne spremeni, ampak se slika zajame digitalno. Ta vrsta sistema zazna in fotografira soli in druge kemikalije, ki so prisotne v človeškem znoju, da zajame sliko brez uporabe kemikalij.